Um hraðaútreikning á gírmótor með gír

Meginregla.

Hraði askrefmótorer stjórnað með drifbúnaði og merkjagjafinn í stýringunni býr til púlsmerki. Með því að stjórna tíðni púlsmerkisins sem sent er, þegar mótorinn færist eitt skref eftir að hafa móttekið púlsmerki (við tökum aðeins tillit til alls skrefdrifsins), er hægt að stjórna hraða mótorsins.

Hraði skrefmótors er ákvarðaður af tíðni drifsins, skrefhorniskrefmótorinn og gírkassinn.

Tíðni: fjöldi púlsa sem merkjagjafinn getur myndað á sekúndund

Tíðnieining: PPS

Fjöldi púlsa á sekúndu

Dæmi: Ef tíðnin er 1000 PPS þýðir það að mótorinn tekur 1000 skref á sekúndu.

Hraðiskrefmótor.

Hugtakið snúningshraði: Snúningshraði er fjöldi snúninga sem mótorinn gerir á tímaeiningu.

Eining snúningshraða: RPS (snúningar á sekúndu)

Fjöldi snúninga á sekúndu

Eining snúningshraða: RPM (snúningar á mínútu)

Fjöldi snúninga á mínútu

Hvaða snúningshraði er það sem við köllum venjulega „snúningur“, 1000 snúningar þýða 1000 snúningar á mínútu.

1 snúningur á mínútu = 60 snúningar á mínútu

 

Skrefhorn: snúningshorn mótorsins fyrir hvert heilt skref.

Snúningshornið í einni beygju er 360°

Til dæmisSkrefhornið á algengasta skrefmótornum okkar er 18°, sem þýðir að fjöldi skrefa sem þarf til að mótorinn fari eina snúning er

360° / 20 = 18°

Dæmi: Ef tíðnin er 1000 PPS og skrefhornið er 18°, þá

Þýðir að mótorinn snýst 1000/20 = 50 snúninga á sekúndu

Snúningshraði á mínútu = 50 snúningar á mínútu * 60 = 3000 snúningar á mínútu, sem við köllum „3000 snúningar á mínútu“.

 

Ef um gírkassa er að ræða: úttakshraði = mótorhraði/gírkassahlutfall

DæmiEf tíðnin er 1000 PPS er skrefhornið 18° og 100:1 gírkassi er bætt við.

Hægt er að reikna út hraða mótorsins hér að ofan sem: 50 snúningar á mínútu = 3000 snúningar á mínútu

Ef 100:1 gírkassa er bætt við, þá er RPS (snúningar á sekúndu)

50 snúningar á sekúndu/100 = 0,5 snúningar á sekúndu, 0,5 snúningar á sekúndu

Síðan RPM (snúningar á mínútu).

0,5 snúningar á mínútu * 60 = 30 snúningar á mínútu

 

Sambandið milli snúningshraða og tíðni.

s=f*A*60/360° [s: Snúningshraði (eining: RPM); f: Tíðni (eining: PPS); A: Skrefhorn (eining: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: snúningar á sekúndu; RPM: snúningar á mínútu]