Í venjulegum rekstri,skrefmótorfærist um eitt skrefahorn, þ.e. eitt skref áfram, fyrir hvern stýripúls sem berst. Ef stýripúlsar eru innsláttar samfellt snýst mótorinn stöðugt í samræmi við það. Skrefmótor úr skrefi felur í sér týnd skref og yfirskrið. Þegar skrefið týnist er fjöldi skrefa sem snúningshlutinn færir fram minni en fjöldi púlsa; þegar skrefið er farið yfir er fjöldi skrefa sem snúningshlutinn færir fram meiri en fjöldi púlsa. Fjöldi skrefa fyrir eitt týnt skref og yfirskrið er jafnt heiltölu margfeldi af fjölda hlaupandi slaga. Alvarlegt skrefatap veldur því að snúningshlutinn helst í einni stöðu eða titrar í kringum eina stöðu, og alvarlegt skreftap veldur því að mótorinn yfirskrið.
Tap á skrefi, orsök og stefnu
(1) Hröðun snúningshlutans er hægari en snúningssegulsviðið áskrefmótor
Útskýring:
Þegar hröðun snúningshlutans er hægari en snúningssegulsvið skrefmótorsins, þ.e. lægri en fasabreytingarhraðinn, myndar skrefmótorinn út úr skrefi. Þetta er vegna ófullnægjandi aflgjafar í mótorinn og samstillingartogið sem myndast í skrefmótornum leyfir ekki snúningshraða snúningshlutans að fylgja snúningshraða segulsviðs statorsins, sem veldur út úr skrefi. Þar sem kraftmikið úttakstog skrefmótors minnkar eftir því sem tíðni samfelldrar notkunar eykst, mun öll rekstrartíðni sem er hærri en það leiða til skrefataps. Þetta skrefatap gefur til kynna að skrefmótorinn hafi ekki nægilegt tog og ekki nægilega toggetu.
Lausn:
a. Aukið rafsegulvægi sem myndast af skrefmótornum sjálfum. Þetta er hægt að auka akstursstrauminn innan málstraumssviðsins; ef tog er ekki nóg á hátíðnisviðinu er hægt að bæta akstursspennu akstursrásarinnar; skipta yfir í skrefmótor með stóru togi o.s.frv. b. Til að minnka togið sem skrefmótorinn þarf að yfirvinna, minnka það. Þetta er hægt að gera með því að lækka rekstrartíðni mótorsins á viðeigandi hátt til að auka úttakstog mótorsins; stilla lengri hröðunartíma svo að snúningshlutinn fái næga orku.
(2) Meðalhraði snúningshlutans er hærri en meðalsnúningshraði segulsviðs statorsins
Útskýring:
Meðalhraði snúningsássins er hærri en meðalsnúningshraði segulsviðs statorsins. Þegar statorinn er virkur og örvaður í lengri tíma en sá tími sem snúningsásinn þarf til að stíga lengra, þá fær snúningsásinn of mikla orku við stígunarferlið, sem veldur því að úttakstogið sem stigmótorinn framleiðir eykst og veldur því að mótorinn fer of langt. Þegar stigmótorinn er notaður til að knýja þá kerfi sem láta álagið hreyfast upp og niður, eru meiri líkur á að það valdi of miklum stíg, sem stafar af því að togið sem mótorinn þarfnast minnkar þegar álagið færist niður á við.
Lausn:
Minnkaðu drifstraum skrefmótorsins til að minnka úttakstog skrefmótorsins.
(3) Tregðaskrefmótorog álagið sem það ber
Útskýring:
Vegna tregðu skrefmótorsins sjálfs og álagsins sem hann ber er ekki hægt að ræsa og stöðva mótorinn strax meðan á notkun stendur, en tapað skref verður við ræsingu og ofskref verður við stöðvun.
Lausn:
Með því að hefja hraðahækkun og hraðaminnkun, þ.e. byrja á lægri hraða, síðan smám saman auka hraða upp í ákveðinn hraða og síðan smám saman hægja á hraðanum þar til hraðanum er hætt. Sanngjörn og jöfn stjórnun á hraðahækkun og hraðaminnkun er lykillinn að því að tryggja áreiðanlega, skilvirka og nákvæma virkni skrefdrifskerfisins.
(4) Ómun skrefmótors
Útskýring:
Ómun getur einnig valdið útskekkju. Þegar skrefmótorinn er í stöðugri notkun, ef tíðni stjórnpúlsins er jöfn innri tíðni skrefmótorsins, mun ómun eiga sér stað. Innan eins stjórnpúlstímabils er titringurinn ekki nægilega mildaður og næsti púls kemur, þannig að hreyfivillan nálægt ómunartíðninni er mest og veldur því að skrefmótorinn missir skref.
Lausn:
Minnkið drifstraum skrefmótorsins á viðeigandi hátt; notið undirdrifsaðferð; notið dempunaraðferðir, þar á meðal vélræna dempunaraðferð. Allar ofangreindar aðferðir geta á áhrifaríkan hátt útrýmt sveiflum mótorsins og komið í veg fyrir að það fari úr takti.
(5) Tap á púls við stefnubreytingu
Útskýring:
Það er sýnt fram á að það er nákvæmt í allar áttir, en það safnar fráviki um leið og stefnan er breytt, og því oftar sem það er breytt, því meira frávikast það.
Lausn:
Almennt eru ákveðnar kröfur um stefnu og púlsmerki fyrir skrefstýrða drif, svo sem: stefna merkisins skal vera meðfram hækkandi eða lækkandi brún (mismunandi drifkröfur eru ekki þær sömu). Það þarf að ákvarða stefnu merkisins í nokkrar míkrósekúndur áður en það kemur, annars verður púlsinn í gangi og þarf að snúa honum í gagnstæða átt. Að lokum birtist bilunin þannig að því meira sem þú ferð í skekkju, því minni verður bilunin og því áberandi. Lausnin er aðallega notuð í hugbúnaði til að breyta rökfræði púlssendingarinnar. Lausnin er aðallega að nota hugbúnað til að breyta rökfræði púlssendingarinnar eða bæta við töf.
(6) Hugbúnaðargallar
Útskýring:
Það er ekki óalgengt að eftirlitsferli leiði til þess að fólk missi skrefið, en það er ekki vandamál að athuga hvort eftirlitskerfið sé nauðsynlegt.
Lausn:
Ef ekki tekst að finna orsök vandans um tíma, þá eru einnig verkfræðingar sem láta skrefmótorinn ganga um tíma til að finna upprunalega stefnu aftur.
Birtingartími: 19. mars 2024