Einkenni skrefmótora

01

Jafnvel fyrir sama skrefmótor eru móment-tíðni eiginleikar mjög mismunandi þegar mismunandi drifkerfi eru notuð.

2

Þegar skrefmótorinn er í gangi eru púlsmerkin bætt við vafningar hvers fasa í ákveðinni röð (þannig að vafningarnar eru virkjaðar og afvirkjaðar af hringdreifingaraðilanum inni í drifbúnaðinum).

3

Skrefmótor er ólíkur öðrum mótorum, nafnspenna hans og nafnstraumur eru aðeins viðmiðunargildi; og þar sem skrefmótorinn er knúinn af púlsum er spennan sem aflgjafinn gefur hæsta spennu hans, ekki meðalspennan, þannig að skrefmótorinn getur unnið utan nafnsviðs síns. En valið ætti ekki að víkja of mikið frá nafngildinu.

4

Stigmótorinn hefur enga uppsafnaða villu: almennt er nákvæmni stigmótorsins þrjú til fimm prósent af raunverulegu stighorni og hún safnast ekki upp.

5

Hámarks leyfilegt hitastig á útliti skrefmótors: Hátt hitastig skrefmótors mun fyrst afsegulmagna segulefnið í mótornum, sem leiðir til lækkunar á togkrafti eða jafnvel úr takti, þannig að hámarks leyfilegt hitastig á útliti mótorsins ætti að vera háð afsegulmagnspunkti segulefnisins í mismunandi mótorum; almennt er afsegulmagnspunktur segulefnisins meira en 130 gráður á Celsíus, og sumir þeirra ná jafnvel meira en 200 gráðum á Celsíus, þess vegna er það fullkomlega eðlilegt að hitastig skrefmótors sé 80-90 gráður á Celsíus að utan. Þess vegna er hitastig ytra byrðis skrefmótorsins 80-90 gráður á Celsíus, sem er fullkomlega eðlilegt.

Tog mótorsins minnkar með aukinni snúningshraða: þegar skrefmótorinn snýst myndar spann vafninga hvers fasa mótorsins öfugan rafhreyfikraft; því hærri sem tíðnin er, því meiri er öfuga rafhreyfikrafturinn. Undir áhrifum hans minnkar fasastraumur mótorsins með aukinni tíðni (eða hraða), sem leiðir til lækkunar á togi.

7

Skrefmótorinn getur gengið eðlilega á lágum hraða, en ef tíðnin er hærri en ákveðin tíðni getur hann ekki ræst og það fylgir flauthljóð. Skrefmótorinn hefur tæknilega breytu: ræsitíðni án álags, það er að segja, skrefmótorinn getur ræst með púlstíðni í tómarúmi. Ef púlstíðnin er hærri en gildið getur mótorinn ekki ræst eðlilega og það getur komið fyrir að skreftap eða stífla myndist. Við álag ætti ræsitíðnin að vera lægri. Ef mótorinn á að ná miklum hraða ætti að auka púlstíðnina, þ.e. ræsitíðnin ætti að vera lág og síðan hraðað upp í æskilega háu tíðni (mótorhraði frá lágum til háum).

8

Spennusvið spennunnar fyrir blönduðu skrefmótorar er almennt breitt og spennan er venjulega valin í samræmi við rekstrarhraða og svörunarkröfur mótorsins. Ef rekstrarhraði mótorsins er mikill eða svörunarkröfurnar eru hraðvirkar, þá er spennugildið einnig hátt, en gætið þess að öldugangur spennunnar fari ekki yfir hámarksinntaksspennu drifsins, annars gæti drifsins skemmst.

9

Straumur aflgjafans er almennt ákvarðaður út frá útgangsfasastraumi I drifsins. Ef línulegur aflgjafi er notaður má taka straum aflgjafans sem 1,1 til 1,3 sinnum I. Ef rofaaflgjafi er notaður má taka straum aflgjafans sem 1,5 til 2,0 sinnum I.

10

Þegar FRÍ merkið (FREE) er lágt er straumútgangurinn frá drifinu til mótorsins rofinn og mótorrotorinn er í frjálsu ástandi (ótengd ástand). Í sumum sjálfvirkum búnaði, ef þörf er á beinni snúningi mótorskaftsins (handvirkri stillingu) án þess að drifið sé virkjað, er hægt að stilla FRÍ merkið lágt til að taka mótorinn úr sambandi fyrir handvirka notkun eða stillingu. Eftir að handvirkri notkun er lokið er FRÍ merkið stillt hátt aftur til að halda áfram sjálfvirkri stjórnun.

11

Einföld leið til að stilla snúningsátt tveggja fasa skrefmótors eftir að hann hefur verið virkjuður er að skipta um A+ og A- (eða B+ og B-) raflögn mótorsins og drifbúnaðarins.