Skrefmótorareru stakir hreyfitæki með lágan kostnaðarforskot fram yfir servómótora og eru tæki sem umbreyta vélrænni og raforku. Mótor sem breytir vélrænni orku í raforku er kallaður „rafall“; mótor sem breytir raforku í vélræna orku er kallaður „mótor“. Skrefmótorar og servómótorar eru hreyfistýringarvörur sem geta nákvæmlega staðsett hreyfingu sjálfvirknibúnaðar og hvernig hann hreyfist og eru aðallega notaðir við framleiðslu á sjálfvirknibúnaði.
Það eru þrjár gerðir af skrefmótorum: viðbragðsmótorar (VR-gerð), segulmótorar með varanlegum segli (PM-gerð) og blendingur (HB-gerð). 1) Viðbragðsmótorar (VR-gerð): gír með snúningstennur. 2) Segulmótorar með varanlegum segli (PM-gerð): snúningsmótorar með varanlegum segli. 3) Blendingur (HB-gerð): gír með bæði varanlegum segli og snúningstennur. Skrefmótorar eru flokkaðir eftir vafningum á statornum: það eru tveggja fasa, þriggja fasa og fimm fasa raðir. Mótorar með tveimur statorum verða tveggja fasa mótorar og þeir sem eru með fimm statorum eru kallaðir fimm fasa mótorar. Því fleiri fasar og slög sem skrefmótor hefur, því nákvæmari er hann.
HB mótorar geta náð mjög nákvæmri smáum stigvaxandi skrefahreyfingu, en PM mótorar þurfa almennt ekki mikla stýrinákvæmni.HB mótorargeta náð flóknum og nákvæmum kröfum um línulega hreyfingu. PM mótorar eru tiltölulega litlir hvað varðar tog og rúmmál, þurfa almennt ekki mikla nákvæmni í stýringu og eru hagkvæmari í verði. Iðnaður: textílvélar, matvælaumbúðir. Hvað varðar framleiðsluferli og nákvæmni mótorstýringar,HB skrefmótorareru hágæða en PM skrefmótorar.
Skrefmótorar og servómótorar eru báðir hreyfistýringarvörur en eru ólíkir að afköstum. Skrefmótor er stakur hreyfibúnaður sem tekur við skipun og framkvæmir skref. Skrefmótorar breyta inntakspúlsmerkinu í hornhreyfingu. Þegar stýribúnaðurinn tekur við púlsmerki knýr hann skrefmótorinn til að snúast um fast horn í ákveðna átt. Servómótor er servókerfi þar sem rafmerki eru breytt í tog og hraða til að knýja stýrihlut, sem getur stjórnað hraða og nákvæmni staðsetningar.
✓ Skrefmótorar og servómótorar eru nokkuð ólíkir hvað varðar lágtíðnieiginleika, tíðnieiginleika og ofhleðslugetu.
Stýringarnákvæmni: því fleiri fasar og raðir af skrefmótorum, því meiri er nákvæmnin; stýringarnákvæmni AC servómótora er tryggð með snúningskóðara aftan á mótorskaftinu, því fleiri kóðarakvarðar, því meiri er nákvæmnin.
✓ Lágtíðnieiginleikar: Steppermótorar eru viðkvæmir fyrir lágtíðni titringi við lágan hraða. Þessi lágtíðni titringur, sem ákvarðast af virkni stigmótoranna, hefur skaðleg áhrif á eðlilega notkun vélarinnar og nota almennt dempunartækni til að vinna bug á lágtíðni titringi. AC servókerfi hafa ómunarbælandi virkni sem getur bætt upp fyrir skort á stífleika vélarinnar. Virknin er mjög mjúk og engin titringur kemur fram jafnvel við lágan hraða.
✓ Eiginleikar togs og tíðni: Úttakstog stigmótora minnkar með auknum hraða, þannig að hámarksrekstrarhraði þeirra er 300-600 snúningar á mínútu; servómótorar geta framleitt nafntog allt að nafnhraða (almennt 2000-3000 snúningar á mínútu), og ef afl er hærra en nafnhraði er stöðugt.
✓ Ofhleðslugeta: Steppermótorar hafa ekki ofhleðslugetu; servómótorar hafa sterka ofhleðslugetu.
✓ Svörunargeta: skrefmótorar taka 200-400 ms að hraða sér úr kyrrstöðu í rekstrarhraða (nokkur hundruð snúninga á mínútu); AC servóinn hefur betri hröðunargetu og er hægt að nota hann í stjórnunaraðstæðum þar sem krafist er hraðrar ræsingar/stöðvunar. Panasonic MASA 400W AC servóinn, til dæmis, hraðar sér úr kyrrstöðu í nafnhraða sinn, 3000 snúninga á mínútu, á aðeins nokkrum millisekúndum.
Rekstrarafköst: Skrefmótorar eru stjórnaðir með opinni lykkju og eru viðkvæmir fyrir skrefatapi eða stíflun þegar ræsitíðnin er of há eða álagið er of mikið og ofskjóta þegar hraðinn er of mikill þegar stöðvað er; AC servóinn er stjórnaður með lokuðu lykkju og ökumaðurinn getur tekið sýni beint af endurgjöfarmerki mótorkóðarans, þannig að það er almennt ekkert skrefatap eða ofskjóta skrefmótorsins og stjórnunarafköstin eru áreiðanlegri.
AC servó er betri en skrefmótor hvað varðar afköst, en skrefmótorinn hefur þann kost að vera lágt verð. AC servó er betri en skrefmótor hvað varðar svörunarhraða, ofhleðslugetu og keyrsluafköst, en skrefmótorar eru notaðir í minna krefjandi aðstæðum vegna kostnaðar-afkastaforskots. Með því að nota lokaða lykkjutækni geta lokaðar lykkju skrefmótorar veitt framúrskarandi nákvæmni og skilvirkni, sem getur náð einhverjum afköstum servómótora, en hefur einnig þann kost að vera lágt verð.
Horfðu fram á veginn og skilgreindu ný svið. Notkun skrefmótora hefur gengið í gegnum skipulagsbreytingar, þar sem hefðbundinn markaður er að verða mettaður og nýjar atvinnugreinar koma fram. Stýrimótorar og drifkerfisvörur fyrirtækisins eru djúpt dreifðar í lækningatækjum, þjónustuvélmennum, iðnaðarsjálfvirkni, upplýsinga- og samskiptatækni, öryggisgeiranum og öðrum vaxandi atvinnugreinum, sem eru tiltölulega stór hluti af heildarviðskiptunum og vaxa hratt. Eftirspurn eftir skrefmótorum tengist hagkerfinu, tækni, stigi iðnaðarsjálfvirkni og stigi tæknilegrar þróunar skrefmótoranna sjálfra. Markaðurinn hefur náð mettun í hefðbundnum atvinnugreinum eins og skrifstofusjálfvirkni, stafrænum myndavélum og heimilistækjum, en nýjar atvinnugreinar halda áfram að koma fram, svo sem þrívíddarprentun, sólarorkuframleiðsla, lækningatæki og bílaiðnaði.
| Reitir | Sérstök forrit |
| Sjálfvirkni skrifstofu | Prentarar, skannar, ljósritunarvélar, fjölnota prentarar o.s.frv. |
| Sviðslýsing | Ljósstefnustjórnun, fókus, litabreyting, punktastjórnun, lýsingaráhrif o.s.frv. |
| Bankastarfsemi | Hraðbankar, seðlaprentun, framleiðsla bankakorta, peningateljarar o.s.frv. |
| Læknisfræði | Tölvusneiðmyndatæki, blóðgreiningartæki, lífefnafræðigreiningartæki o.s.frv. |
| Iðnaðar | Vefnaður, pökkunarvélar, vélmenni, færibönd, samsetningarlínur, staðsetningarvélar o.s.frv. |
| Samskipti | Merkjastilling, staðsetning farsímaloftneta o.s.frv. |
| Öryggi | Hreyfistýring fyrir eftirlitsmyndavélar. |
| Bílaiðnaður | Olíu-/gaslokastýring, létt stýriskerfi. |
Vaxandi iðnaður 1: Þrívíddarprentun heldur áfram að gera byltingarkenndar framfarir í rannsóknum og þróunartækni og víkka út notkunarmöguleika í framleiðslugeiranum, þar sem innlendir og alþjóðlegir markaðir vaxa um það bil 30%. Þrívíddarprentun byggir á stafrænum líkönum þar sem efni er staflað lag fyrir lag til að búa til efnislega hluti. Mótorinn er mikilvægur aflgjafi í þrívíddarprenturum og nákvæmni mótorsins hefur áhrif á áhrif þrívíddarprentunarinnar, almennt með því að nota skrefmótora í þrívíddarprentun. Árið 2019 nam alþjóðlegi þrívíddarprentunariðnaðurinn 12 milljörðum Bandaríkjadala, sem er 30% aukning milli ára.
Ný atvinnugrein 2: Færanlegir vélmenni eru tölvustýrð og hafa virkni eins og hreyfingu, sjálfvirka leiðsögn, fjölskynjarastýringu, netsamskipti o.s.frv. Mikilvægasta notkunin í hagnýtri framleiðslu er meðhöndlun, þar sem mikil óstöðlun er ekki til staðar.
Skreppmótorar eru notaðir í drifeiningu færanlegra vélmenna og aðal drifbyggingin er sett saman úr drifmótorum og gírum (gírkassa). Þó að innlend iðnaðarvélmennaiðnaður hafi byrjað seint samanborið við erlend lönd, er hún á undan erlendum löndum á sviði færanlegra vélmenna. Eins og er eru kjarnaþættir færanlegra vélmenna aðallega framleiddir innanlands og innlend fyrirtæki hafa í grundvallaratriðum náð nákvæmniskröfum á öllum sviðum og erlend samkeppnisfyrirtæki eru færri.
Markaður Kína fyrir færanlega vélmenni verður um það bil 6,2 milljarðar Bandaríkjadala árið 2019, sem er 45% aukning frá fyrra ári. Alþjóðleg kynning á faglegum þrifaróbotum með verulegri aukningu í þrifanýtingu. Kynning á „öðrum vélmenninu“ árið 2018 kemur í kjölfar kynningar á manngerðum vélmennum. „Önnur vélmennið“ er greindur atvinnuryksuguvélmenni með mörgum skynjurum til að greina hindranir, stiga og mannlegar hreyfingar. Það getur gengið í þrjár klukkustundir á einni hleðslu og getur hreinsað allt að 1.500 fermetra. „Önnur vélmennið“ getur komið í stað daglegs vinnuálags ræstingarstarfsfólks og getur aukið tíðni ryksugu og þrifa auk núverandi þrifavinnu.
Nýr iðnaður 3: Með tilkomu 5G eykst fjöldi loftneta fyrir fjarskiptastöðvar og fjöldi mótora sem þarf einnig. Almennt þarf 3 loftnet fyrir venjulegar fjarskiptastöðvar, 4-6 loftnet fyrir 4G fjarskiptastöðvar og enn frekari aukning er í fjölda fjarskiptastöðva og loftneta fyrir 5G forrit þar sem þau þurfa að ná yfir hefðbundin farsímasamskipti og IoT samskipti. Stýrimótorar með gírkassahlutum eru að verða algeng sérsniðin þróun fyrir loftnetsverksmiðjur fyrir fjarskiptastöðvar. Einn stýrimótor með gírkassa er notaður fyrir hvert ESC loftnet.
Fjöldi 4G-stöðva jókst um 1,72 milljónir árið 2019 og gert er ráð fyrir að 5G-byggingin hefji nýjan hring. Árið 2019 náði fjöldi farsímastöðva í Kína 8,41 milljón, þar af voru 5,44 milljónir 4G-stöðvar, sem nemur 65%. Árið 2019 jókst fjöldi nýrra 4G-stöðva um 1,72 milljónir, sem er mest síðan 2015, aðallega vegna 1) stækkunar netsins til að ná yfir blindsvæði á landsbyggðinni. 2) Grunnnetgeta verður uppfærð til að leggja grunn að byggingu 5G-netsins. Viðskiptaleyfi Kína fyrir 5G verður gefið út í júní 2019 og í maí 2020 verða meira en 250.000 5G-stöðvar opnaðar um allt land.
Vaxandi iðnaður 5: Lækningatæki eru eitt helsta notkunarsvið skrefmótora og einn af þeim geirum sem Vic-Tech hefur mikinn áhuga á. Frá málmi til plasts þurfa lækningatæki mikla nákvæmni í framleiðslu sinni. Margir framleiðendur lækningatækja nota servómótora til að uppfylla nákvæmniskröfur, en vegna þess að skrefmótorar eru hagkvæmari og minni en servómótorar, og nákvæmnin getur uppfyllt kröfur sumra lækningatækja, eru skrefmótorar notaðir í framleiðslu lækningatækja og jafnvel koma í stað sumra servómótora.
Birtingartími: 19. maí 2023