Skrefmótorareru rafvélræn tæki sem breyta rafboðum beint í vélræna hreyfingu. Með því að stjórna röð, tíðni og fjölda rafboða sem sendar eru á spólurnar í mótornum er hægt að stjórna skrefmótorum fyrir stýringu, hraða og snúningshorn. Án hjálpar lokaðs afturvirks stýrikerfis með staðsetningarskynjun er hægt að ná nákvæmri staðsetningu og hraðastjórnun með því að nota einfalt, ódýrt opið stýrikerfi sem samanstendur af skrefmótor og meðfylgjandi drifbúnaði.
Skrefmótorar sem framkvæmdaþáttur eru ein af lykilvörum mekatróník og eru mikið notaðir í ýmsum sjálfvirkum stjórnkerfum. Með þróun ör-rafeindatækni og nákvæmrar framleiðslutækni eykst eftirspurn eftir skrefmótorum dag frá degi, og skrefmótorar og gírskiptingarkerfi ásamt gírkassa eru einnig í fleiri og fleiri notkunarsviðum til að sjá, í dag og allir skilja þessa tegund gírkassaskiptakerfis.
Hvernig á að hægja á sérskrefmótor?
Sem algengur og mikið notaður drifmótor er skrefmótor venjulega notaður ásamt hraðaminnkunarbúnaði til að ná fram kjörflutningsáhrifum; og algengustu hraðaminnkunarbúnaðurinn og aðferðirnar fyrir skrefmótora eru hraðaminnkunargírkassar, kóðarar, stýringar, púlsmerki og svo framvegis.
Hraðamunur á púlsmerki: Hraði skrefmótors er byggður á breytingum á inntakspúlsmerkinu. Fræðilega séð, ef ökumaðurinn fær púls, þá...skrefmótorsnýst um skrefhorn (skipt niður í skipt skrefhorn). Í reynd, ef púlsmerkið breytist of hratt, mun skrefmótorinn, vegna dempunaráhrifa innri öfugs rafhreyfikrafts, segulviðbrögð milli snúnings og stators, ekki geta fylgt breytingum á rafmagnsmerkinu, sem mun leiða til stíflu og skreftaps.
Hraðaminnkun í gírkassa: Skrefmótor sem er búinn lækkunargírkassa er notaður saman til að framleiða skrefmótor með miklum hraða og lágum toghraða. Tengdur við lækkunargírkassann er innri gírkassinn í lækkunargírunum myndaður með því að mynda lækkunarhlutfall. Skrefmótorinn framleiðir lækkun með miklum hraða og eykur tog gírkassans til að ná sem bestum gírskiptingum. Áhrif hraðaminnkunar eru háð lækkunarhlutfalli gírkassans, því hærra sem lækkunarhlutfallið er, því minni er úttakshraðinn og öfugt. Áhrif hraðaminnkunar eru háð lækkunarhlutfalli gírkassans, því hærra sem lækkunarhlutfallið er, því minni er úttakshraðinn og öfugt.
Veldisvísisstýringarhraði ferils: Veldisvísisferill, í hugbúnaðarforritun, reiknar fyrst út tímafastann sem geymdur er í minni tölvunnar, vinnan bendir til valsins. Venjulega er hröðunar- og hraðaminnkunartíminn til að klára skrefmótorinn meira en 300 ms. Ef hröðunar- og hraðaminnkunartíminn er of stuttur, þá er það í flestum tilfellum...skrefmótorar, verður erfitt að ná miklum snúningi skrefmótorsins.
Kóðarastýrð hraðaminnkun: PID-stýring, sem einföld og hagnýt stýriaðferð, hefur verið mikið notuð í skrefmótorum. Hún byggir á gefnu gildi r(t) og raunverulegu úttaksgildi c(t) sem myndar stýrifrávikið e(t), frávik hlutfalls-, heildar- og mismunarstuðulsins með línulegri samsetningu stýristærðarinnar, stýringu stýrðrar hlutar. Innbyggður stöðuskynjari er notaður í tveggja fasa blendings skrefmótor og sjálfvirkur PI-hraðastýring er hannaður á grundvelli stöðuskynjara og vigurstýringar, sem getur veitt fullnægjandi tímabundin einkenni við breytilegar rekstraraðstæður. Samkvæmt stærðfræðilíkani skrefmótorsins er PID-stýrikerfi skrefmótorsins hannað og PID-stýringaralgrím er notað til að fá stýristærðina, til að stjórna mótornum til að færa sig í tilgreinda stöðu.
Að lokum er staðfest með hermun að stýringin hafi góða eiginleika til að bregðast við virkum hreyfifærni. Notkun PID-stýringar hefur kosti eins og einfalda uppbyggingu, traustleika, áreiðanleika og svo framvegis, en hún getur ekki tekist á við óvissar upplýsingar í kerfinu á skilvirkan hátt.
Birtingartími: 7. apríl 2024