Hvernig hægja skrefmótorar á sér?

Sem virkjari,skrefmótorer ein af lykilvörum mekatróník, sem er mikið notuð í ýmsum sjálfvirkum stjórnkerfum. Með þróun örrafeindatækni og nákvæmrar framleiðslutækni eykst eftirspurn eftir skrefmótorum dag frá degi, og skrefmótorar og gírskiptingarkerfi eru sameinuð í lækkunargírkassa, en einnig í fleiri og fleiri notkunarsviðum til að sjá, í dag er smár og allir saman að skilja þessa tegund af lækkunargírskiptingarkerfi.

 

Hvernig hægja skrefmótorar á sér?

Stepper mótor er algengur drifmótor og er mikið notaður í hraðaminnkunarbúnaði til að ná sem bestum flutningsáhrifum; og stepper mótorar eru einnig almennt notaðir í hraðaminnkunarbúnaði og aðferðum, svo sem lækkunargírar, kóðarar, stjórnendur, púlsmerki og svo framvegis.

 

Hægfara púlsmerkis:Snúningshraði skrefmótorsins byggist á breytingum á inntakspúlsmerkinu. Í orði kveðnu, ef drifvélin gefur púls, snýst skrefmótorinn um skrefhorn (skipting skrefhorns). Í reynd, ef púlsmerkið breytist of hratt, mun skrefmótorinn vegna innri dempunaráhrifa öfugrar rafspennu og segulsviðbrögð milli snúningshlutans og statorsins ekki fylgja breytingunum á rafmerkinu, sem leiðir til stíflu og skreftap.

 

Hraðaminnkun gírkassa:Skrefmótorinn er búinn lækkunargírkassa og notar hann saman til að framleiða skrefmótorinn með miklum hraða og lágum toghraða. Tengdur við lækkunargírkassann myndast lækkunarhlutfallið í innri lækkunargírnum í gírkassanum. Þannig minnkar hraði skrefmótorsins og eykur tog gírkassans til að ná sem bestum gírskiptingum. Lækkunarhlutfallið fer eftir lækkunarhlutfalli gírkassans. Því hærra sem lækkunarhlutfallið er, því minni er úttakshraðinn og öfugt.

 

Stýrihraði ferils: veldisvísisstýringVeldisvísisferillinn, í hugbúnaðarforritun, reiknar fyrst út tímastuðullinn sem er geymdur í minni tölvunnar og bendir á valið þegar unnið er. Venjulega er hröðunar- og hraðaminnkunartími skrefmótorsins 300 ms eða meira. Ef hröðunar- og hraðaminnkunartíminn er of stuttur, þá verður erfitt fyrir langflesta skrefmótora að ná miklum snúningshraða skrefmótoranna.

 

Hraðminnkun kóðarastýringar:PID-stýring sem einföld og hagnýt stýriaðferð hefur notið mikilla vinsælda í skrefmótorum. Hún byggir á gefnu gildi r(t) og raunverulegu úttaksgildi c(t) til að mynda stýrifrávikið e(t), frávik hlutfalls-, heildar- og mismunarstuðulsins með línulegri samsetningu stýristærða, sem er stýrihluturinn. Greinin notar samþættan stöðuskynjara í tveggja fasa blendings skrefmótor og hannar sjálfvirkt stillanlegan PI-hraðastýringu byggðan á stöðuskynjara og vigurstýringu, sem veitir fullnægjandi tímabundin einkenni við breytilegar rekstraraðstæður. Byggt á stærðfræðilíkani skrefmótors er PID-stýrikerfi skrefmótorsins hannað og PID-stýringaralgrím notað til að fá stýristærðina til að stjórna hreyfingu mótorsins í tilgreinda stöðu. Að lokum er staðfest með hermun að stýringin hefur góða eiginleika sem svara virkni. PID-stýringin hefur kosti eins og einfalda uppbyggingu, mikla endingu og mikla áreiðanleika, en hún getur ekki tekist á við óvissar upplýsingar í kerfinu á áhrifaríkan hátt.

 

Við hvaða gírkassa er hægt að para skrefmótor saman? Þegar skrefmótor og gírkassi eru valdir þarf að huga að þessum þáttum og hvaða tegund af gírkassa er hægt að velja saman?

 

1. Ástæðan fyrir skrefmótor með afkastagetu

 

Skrefmótorinn breytir tíðni stator-fasa straumsins, til dæmis með því að breyta inntakspúlsinum í drifrás skrefmótorsins, þannig að hann verði hægfara. Þegar hægfara skrefmótorinn bíður eftir skrefskipuninni er snúningsásinn stöðvaður. Hraðasveiflur verða mjög miklar við lághraða. Þegar skipt er yfir í háhraða er hægt að leysa vandamálið með hraðasveiflur, en togið verður ófullnægjandi. Það er að segja, við lágan hraða verða togsveiflur og við háan hraða verður togið ófullnægjandi, þannig að þörf er á að nota tengibúnað.

 

2. Skrefmótor oft með afkastagetu hvað

 

Lyftari er eins konar gírdrif, ormadrif, gír-ormadrif, sem er í stífu hylki, er oft notaður sem lækkari milli aðalhreyfils og vinnuvélar, milli aðalhreyfils og vinnuvélar eða stýribúnaðar til að passa við hraða og tog gírflutning; lækkari hefur breitt svið, eftir gerð gírkassa má skipta honum í gírlækkara, ormgírlækkara og reikistjörnugírlækkara. Samkvæmt fjölda gírstiga má skipta honum í eins þrepa og margstiga lækkara; eftir lögun gírsins má skipta honum í sívalningslaga gírlækkara, skágírlækkara og ská-sívalningslaga gírlækkara; samkvæmt lögun gírsins má skipta honum í óbrotinn lækkara, skjótgírlækkara og samása lækkara. Lyftarar skrefmótors eru meðal annars reikistjörnulækkarar, ormgírlækkarar, samsíða gírlækkarar og þráðgírlækkarar.

 

 

Hvað með nákvæmni reikistjarna fyrir stigmótor?

 

 

Nákvæmni gírkassans er einnig kölluð afturvirkni. Þegar útgangsendinn er fastur og inngangsendinn er snúinn réttsælis og rangsælis til að framleiða nafntog +-2% tog við útgangsendann, þá er lítil hornfærsla við inntaksendann á gírkassanum og þessi hornfærsla er afturvirkni. Einingin er „bogamínútur“, þ.e. einn sextugasti úr gráðu. Venjuleg gildi afturvirkni vísa til útgangshliðar gírkassans. Plánetuhreyfill með stigmótor hefur mikla stífleika, mikla nákvæmni (eins stigs hægist að ná innan 1 mínútu), mikla flutningsnýtingu (eins stigs í 97%-98%), hátt tog/rúmmálshlutfall, viðhaldsfrítt o.s.frv.

 

Nákvæmni gírkassa skrefmótorsins er ekki stillanleg, ganghorn skrefmótorsins er ákvarðað að öllu leyti af skreflengd og fjölda púlsa, og fjöldi púlsa getur verið heildartalning, stafræn stærð er ekki hugtakið nákvæmni, eitt skref er eitt skref, tvö skref eru tvö skref. Sú nákvæmni sem hægt er að hámarka er nákvæmni gírsnúningsbilsins í reikistjörnugírkassanum.

 

1. Aðferð til að stilla nákvæmni spindils:Þegar snúningsnákvæmni snúnings gírkassans er stillt á legurnar, ef vinnsluvilla snúningsássins sjálfs uppfyllir kröfurnar, þá er snúningsnákvæmni snúningsássins almennt ákvörðuð af legunni. Lykillinn að því að stilla snúningsnákvæmni snúningsássins er að stilla bilið á legunum. Að viðhalda viðeigandi bili á legunum er mikilvægt fyrir afköst snúningsássins og endingu leganna. Fyrir veltilegu legur, þegar bilið er mikið, mun það ekki aðeins valda því að álagið einbeiti sér að kraftinum á veltileguna, heldur einnig valda alvarlegri streituþjöppun í snertingu við innri og ytri hringrás legunnar, sem styttir líftíma legunnar og veldur einnig reki í miðlínu snúningsássins, sem auðveldar titring í snúningsásnum. Þess vegna verður að stilla veltileguna fyrirfram til að framleiða ákveðna truflun inni í legunni, sem veldur ákveðinni teygjanlegri aflögun við snertingu veltilegu legunnar við innri og ytri hringrásina, og bætir þannig stífleika legunnar.

2. Aðferð við aðlögun bils:Þegar reikistjörnugírkassinn hreyfist veldur hann núningi, sem veldur breytingum á stærð, lögun og yfirborðsgæði milli hlutanna og sliti. Þannig eykst bilið milli hlutanna og þarf að gera hæfilegt stillingarsvið til að tryggja nákvæmni hlutfallslegrar hreyfingar milli hlutanna.

 

3. Aðferð við villuleiðréttingu:Hlutarnir sjálfir skemmast við viðeigandi samsetningu, þannig að gagnkvæm mótvægi myndist ekki á meðan á innkeyrslu stendur og tryggir nákvæmni hreyfingarferils búnaðarins.

 

1. Alhliða bótaaðferð:Tólið sem er sett upp með sjálfum aflgjafanum til að framkvæma vinnsluna hefur verið flutt með réttri stillingu vinnuborðsins til að útrýma samanlögðum niðurstöðum nákvæmni villanna.