Út úr skrefi ætti að vera púls sem missir af og færist ekki á tilgreinda stöðu. Yfirskot ætti að vera andstæðan við út úr skrefi, sem færist út fyrir tilgreinda stöðu.
Skrefmótorareru oft notuð í hreyfistýrikerfum þar sem stýringin er einföld eða þar sem lágur kostnaður er nauðsynlegur. Stærsti kosturinn er að staðsetning og hraði eru stjórnað með opinni lykkju. En einmitt vegna þess að þetta er opin lykkjustýring hefur álagsstaðan enga afturvirkni til stýrilykkjunnar og skrefmótorinn verður að bregðast rétt við hverri örvunarbreytingu. Ef örvunartíðnin er ekki valin rétt mun skrefmótorinn ekki geta fært sig í nýju stöðuna. Raunveruleg staðsetning álagsins virðist vera í varanlegri skekkju miðað við stöðuna sem stjórnandinn væntir, þ.e. það er ímyndað sér að það fari úr skrefi eða að það verði of mikið. Þess vegna er það lykilatriði að eðlilegri virkni opins stýrikerfis fyrir skrefmótora hvernig á að koma í veg fyrir skrefatap og of mikið.
Útrásar- og ofskotsfyrirbæri eiga sér stað þegarskrefmótorræsir og hættir, talið í sömu röð. Almennt séð er takmörk ræsingartíðni kerfisins tiltölulega lág, en nauðsynlegur rekstrarhraði er oft tiltölulega hár. Ef kerfið er ræst beint á tilskildum hraða, vegna þess að hraðinn hefur farið yfir takmörkin, er ekki hægt að ræsa það rétt vegna ræsingartíðninnar, sem leiðir til þess að snúningurinn er stöðvaður. Eftir að kerfið er í gangi, ef endapunktinum er náð, hættir það strax að senda púlsa, þannig að það stöðvast strax, og vegna tregðu kerfisins mun skrefmótorinn snúast í þá jafnvægisstöðu sem stjórnandinn óskar eftir.
Til að vinna bug á fyrirbærinu um að skrefið fari úr takti og að hraðað verði of hratt, ætti að bæta viðeigandi hröðunar- og hraðaminnkunarstýringu við ræsingu og stöðvun. Við notum almennt: hreyfistýringarkort fyrir efri stjórneininguna, PLC með stýriaðgerðum fyrir efri stjórneininguna, örstýringu fyrir efri stjórneininguna til að stjórna hröðun og hraðaminnkun hreyfingar, sem getur sigrast á fyrirbærinu um að skrefið fari of hratt.
Í leikmannalegum skilningiÞegar skrefstýribúnaðurinn fær púlsmerki, knýr hannskrefmótorTil að snúa föstum horni (og skrefhorni) í ákveðna átt. Hægt er að stjórna fjölda púlsa til að stjórna hornfærslunni til að ná nákvæmri staðsetningu; á sama tíma er hægt að stjórna púlstíðninni til að stjórna hraða og hröðun snúnings mótorsins til að ná hraðastillingu. Skrefmótor hefur tæknilega breytu: ræsingartíðni án álags, það er að segja, skrefmótorinn getur ræst eðlilega við púlstíðni án álags. Ef púlstíðnin er hærri en ræsingartíðnin án álags getur skrefmótorinn ekki ræst rétt, getur komið fyrir að skref tapast eða stíflast. Við álag ætti ræsingartíðnin að vera lægri. Ef mótorinn á að snúast við mikinn hraða ætti púlstíðnin að hafa sanngjarna hröðunarferli, þ.e. ræsingartíðnin er lág og hækkar síðan upp í æskilega háa tíðni við ákveðna hröðun (mótorhraðinn hækkar frá lágum í mikinn hraða).
Ræsitíðni = ræsihraði × mörg skref í hverri snúningi.Ræsihraði án álags er þegar skrefmótorinn snýst beint upp án hröðunar eða hraðaminnkunar. Þegar skrefmótorinn snýst myndar hver fasa mótorvindingarinnar öfuga rafspennu; því hærri sem tíðnin er, því meiri er öfuga rafspennan. Undir áhrifum þess eykst tíðnin (eða hraðinn) hjá mótornum og fasastraumurinn minnkar, sem leiðir til lækkunar á togkrafti.
Segjum sem svo að heildarúttakstog snúningshreyfilsins sé T1, úttakshraðinn sé N1, minnkunarhlutfallið sé 5:1 og skrefhorn skrefmótorsins sé A. Þá er mótorhraðinn: 5*(N1), þá ætti úttakstog mótorsins að vera (T1)/5 og rekstrartíðni mótorsins ætti að vera
5*(N1)*360/A, þannig að þú ættir að skoða móment-tíðni einkenniskúrfuna: hnitpunkturinn [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] er ekki fyrir neðan tíðni einkenniskúrfuna (upphaf móment-tíðni kúrfu). Ef hann er fyrir neðan móment-tíðni kúrfuna geturðu valið þennan mótor. Ef hann er fyrir ofan móment-tíðni kúrfuna geturðu ekki valið þennan mótor því hann mun snúast rangt eða alls ekki.
Ef þú hefur ákvarðað rekstrarástandið þarftu að ákvarða hámarkshraðann, ef hann er ákvarðaður geturðu reiknað hann út samkvæmt formúlunni sem gefin er upp hér að ofan (byggt á hámarkssnúningshraða og stærð álagsins geturðu ákvarðað hvort skrefmótorinn sem þú velur núna henti, ef ekki ættirðu líka að vita hvers konar skrefmótor þú átt að velja).
Að auki er hægt að breyta stigmótornum eftir álagið í upphafi og auka tíðnina, þvískrefmótorTíðniferillinn ætti í raun að hafa tvo, þar sem tíðniferillinn fyrir upphafsmómentið ætti að vera, og hinn er utan tíðniferilsins. Þessi ferill táknar eftirfarandi: ræsið mótorinn á upphafstíðninni. Eftir að ræsingu er lokið er hægt að auka álagið en mótorinn missir ekki stigvaxandi ástand; eða ræsið mótorinn á upphafstíðninni. Við stöðugt álag er hægt að auka hraðann en mótorinn missir ekki stigvaxandi ástand.
Ofangreint er kynning á útskref og ofskoti skrefmótors.
Ef þú vilt eiga samskipti og samstarf við okkur, þá skaltu ekki hika við að hafa samband við okkur!
Við höfum náið samskipti við viðskiptavini okkar, hlustum á þarfir þeirra og bregðumst við beiðnum þeirra. Við trúum því að samstarf sem allir vinna byggist á gæðum vöru og góðri þjónustu við viðskiptavini.
Birtingartími: 3. apríl 2023