1. Hvað er stepper mótor?
Stepper mótor er stýrivél sem breytir rafmagns púlsum í hyrnd tilfærslu. Satt best að segja: Þegar steppar bílstjórinn fær púlsmerki, þá rekur það stepper mótorinn til að snúa fastu horni (og þrepshorni) í stillingu. Þú getur stjórnað fjölda púlsa til að stjórna hyrndum tilfærslu, svo að ná tilgangi nákvæmrar staðsetningar; Á sama tíma geturðu stjórnað tíðni púlsa til að stjórna hraða og hröðun snúnings mótors, svo að ná tilgangi hraðastýringar.
2.. Hvers konar stepper mótor eru til?
Það eru þrjár tegundir af stigum mótorum: varanleg segull (PM), viðbrögð (VR) og blendingur (Hb). Varanleg segullstig er yfirleitt tveggja fasa, með minni tog og rúmmáli, og stigið er yfirleitt 7,5 gráður eða 15 gráður; Viðbragðsstig er yfirleitt þriggja fasa, með stóran togafköst, og stigið er yfirleitt 1,5 gráður, en hávaði og titringur er mikill. Í Evrópu og Bandaríkjunum og öðrum þróuðum löndum á níunda áratugnum hefur verið eytt; Hybrid stepping vísar til blöndu af varanlegri segulgerð og kostum viðbragðsgerðarinnar. Það er skipt í tveggja fasa og fimm fasa: tveggja fasa stigahorn er venjulega 1,8 gráður og fimm fasa stigshorn er venjulega 0,72 gráður. Þessi tegund af stepper mótor er mest notuð.
3.. Hver er togið sem heldur toginu)?
Að halda togi (halda togi) vísar til togs stator sem læsir snúningnum þegar stepper mótorinn er orkugjafi en snýst ekki. Það er ein mikilvægasta færibreytan á stepper mótor og venjulega er tog stepper mótor á lágum hraða nálægt toginu. Þar sem afköst tog á stepper mótor heldur áfram að rotna með auknum hraða og framleiðsla aflsins breytist með auknum hraða verður togið ein mikilvægasta breytur til að mæla stepper mótor. Til dæmis, þegar fólk segir 2. m stigmótor, þá þýðir það að stíga mótor með togi 2N.M án sérstakra leiðbeininga.
4.. Hvað er tog?
Að fanga tog er togið sem stator læsir snúningnum þegar stigmótorinn er ekki orkugjafi. Þekkt tog er ekki þýtt á einsleitan hátt í Kína, sem auðvelt er að misskilja; Þar sem snúningur viðbragðs steig mótorsins er ekki varanlegt segulefni hefur það ekki tog.
5. Hver er nákvæmni stigmótorsins? Er það uppsafnað?
Almennt er nákvæmni stepper mótor 3-5% af stiginu og það er ekki uppsafnað.
6. Hversu mikið hitastig er leyfilegt að utan á stepper mótornum?
Hár hitastig stigmótorsins mun í fyrsta lagi afmagna segulmagnið á mótornum, sem mun leiða til togfalls eða jafnvel út úr þrepi, þannig að hámarkshitastigið sem er leyfilegt að ytra á mótornum ætti að vera háð afmagetunarpunkti segulefnisins á mismunandi mótorum; Almennt er afmagnamyndunarpunktur segulmagnsins yfir 130 gráður á Celsíus og sumir þeirra eru jafnvel upp í meira en 200 gráður á Celsíus, svo það er alveg eðlilegt að ytra á steig mótornum sé á hitastigssviðinu 80-90 gráður á Celsíus.
7. Af hverju lækkar tog stepper mótorsins með aukningu snúningshraða?
Þegar stigmótorinn snýst mun inductance hvers áfanga mótor vinda mynda öfugan rafsegulkraft; Því hærri sem tíðnin er, því stærri er öfug rafsegulkraftur. Undir verkun sinni minnkar straumur á mótorfasa með aukningu tíðni (eða hraða), sem leiðir til lækkunar togsins.
8. Af hverju getur stepper mótorinn keyrt venjulega á litlum hraða, en ef hann er hærri en ákveðinn hraði getur ekki byrjað og fylgt með flautandi hljóði?
Stepping mótor er með tæknilega breytu: upphafstíðni án álags, það er að segja að púls tíðni stigmótorsins getur byrjað venjulega undir engu álagi, ef púlstíðni er hærri en þetta gildi, getur mótorinn ekki byrjað venjulega og það getur tapað skrefi eða hindrun. Ef um er að ræða álag ætti upphafstíðni að vera lægri. Ef mótorinn á að ná háhraða snúningi ætti að flýta fyrir púls tíðni, þ.e.a.s. upphafstíðnin er lítil og síðan aukin í æskilega hátíðni (mótorhraði frá lágum til háum) við ákveðna hröðun.
9. Hvernig á að vinna bug á titringi og hávaða tveggja fasa blendinga mótors á litlum hraða?
Titringur og hávaði eru eðlislægir ókostir stepper mótora þegar þeir snúast á lágum hraða, sem almennt er hægt að vinna bug á með eftirfarandi forritum:
A. Ef stigmótorinn virkar á ómunasvæðinu er hægt að forðast ómunasvæðið með því að breyta vélrænni sendingu eins og lækkunarhlutfallinu;
B. samþykkja ökumanninn með undirdeild, sem er algengasta og auðveldasta aðferðin;
C. Skiptu um með stigmótor með minni þrepshorni, svo sem þriggja fasa eða fimm fasa steppandi mótor;
D. Skiptu yfir í AC servó mótora, sem geta næstum komist að fullu yfir titring og hávaða, en með hærri kostnaði;
E. Í mótorskaftinu með segulmagnaðir dempari hefur markaðurinn slíkar vörur, en vélrænni uppbyggingu stærri breytinga.
10. Er undirdeild drifsins tákna nákvæmni?
Steppi mótor aðlögun er í meginatriðum rafræn dempunartækni (vinsamlegast vísaðu til viðkomandi bókmennta), sem megin tilgangurinn er að draga úr eða útrýma lág tíðni titring stepper mótorsins, og að bæta hlaup nákvæmni mótorsins er aðeins tilfallandi hlutverk aðlögunartækninnar. Til dæmis, fyrir tveggja fasa blendinga mótor með stigahorni 1,8 °, ef aðlagunarnúmer aðlagunar ökumanns er stillt á 4, þá er hlaupsupplausn mótorsins 0,45 ° á púls. Hvort nákvæmni mótorsins getur náð eða nálgast 0,45 ° fer einnig eftir öðrum þáttum eins og nákvæmni aðlagstraums stjórnunar á aðlögunarbílstjóra. Mismunandi framleiðendur undirskipts drif nákvæmni geta verið mjög breytilegir; Því stærri sem undirgreindir eru, því erfiðara er að stjórna nákvæmni.
11. Hver er munurinn á raðtengingu og samsíða tengingu fjögurra fasa blendinga sem steig mótor og ökumann?
Fjögurra fasa blendingur steig mótor er almennt ekið af tveggja fasa ökumanni, því er hægt að nota tenginguna í röð eða samsíða tengingaraðferð til að tengja fjögurra fasa mótorinn við tveggja fasa notkun. Röðunaraðferðin er almennt notuð við tilefni þar sem mótorhraðinn er tiltölulega mikill og framleiðsla straumur ökumanns sem þarf er 0,7 sinnum af fasstraumi mótorsins, þannig að mótorhitunin er lítil; Samhliða tengingaraðferðin er almennt notuð við tilefni þar sem mótorhraðinn er tiltölulega mikill (einnig þekktur sem háhraða tengingaraðferðin), og framleiðsla straumur ökumanns sem þarf er 1,4 sinnum af fasstraumi mótorsins, þannig að hitunarhitunin er mikil.
12. Hvernig á að ákvarða stepper mótor DC DC aflgjafa?
A. Ákvörðun spennu
Hybrid stepper mótor ökumann Rafmagnsspenna er yfirleitt breitt svið (svo sem IM483 aflgjafa spennu 12 ~ 48VDC), aflspenna er venjulega valin í samræmi við rekstrarhraða mótorsins og svörunarkröfur. Ef vinnuhraðinn er mikill eða svörunarkröfan er hröð, þá er spennugildið einnig hátt, en gaum að gára aflgjafa spennunnar getur ekki farið yfir hámarks inntaksspennu ökumanns, annars getur ökumaðurinn skemmst.
B. Ákvörðun núverandi
Rafmagnsstraumurinn er almennt ákvarðaður í samræmi við framleiðsla áfanga straum ökumanns. Ef línulega aflgjafinn er notaður getur aflgjafa straumurinn verið 1,1 til 1,3 sinnum af I. Ef rofinn er notaður getur aflgjafa straumurinn verið 1,5 til 2,0 sinnum af I.
13. Undir hvaða kringumstæðum er offline merki laus við blendinga sem steig mótor ökumann almennt notaður?
Þegar offline merkið er lítið er núverandi framleiðsla frá ökumanni til mótorsins skorin af og mótor snúningurinn er í frjálsu ástandi (offline ástand). Í sumum sjálfvirkni búnaði, ef þú þarft að snúa mótorásinni beint (handvirkt) þegar drifið er ekki orkugjafi, geturðu stillt ókeypis merkið lágt til að taka mótorinn án nettengingar og framkvæma handvirka notkun eða aðlögun. Eftir að handvirkri notkun er lokið skaltu stilla ókeypis merkið hátt aftur til að halda áfram sjálfvirkri stjórn.
14. Hver er einfalda leiðin til að stilla snúningsstefnu tveggja fasa stigs mótor þegar hann er orkugjafi?
Settu einfaldlega A+ og A- (eða B+ og B-) á raflögn mótorsins og ökumannsins.
15. Hver er munurinn á tveggja fasa og fimm fasa blendinga stepper mótora fyrir forrit?
Spurningasvar:
Almennt séð hafa tveggja fasa mótorar með stórum þrepshornum góð háhraða einkenni, en það er lághraða titringssvæði. Fimm fasa mótorar eru með lítið skrefhorn og keyra vel á lágum hraða. Þess vegna eru kröfur um nákvæmni mótorsins miklar og aðallega í lághraða hlutanum (yfirleitt minna en 600 snúninga á mínútu) af tilefninu ætti að nota fimm fasa mótor; Þvert á móti, ef leit að háhraða afköstum mótorsins, ætti að velja nákvæmni og sléttleika tilefnisins án of margra krafna með lægri kostnaði við tveggja fasa mótora. Að auki er tog fimm fasa mótora venjulega meira en 2.nm, fyrir lítil tognotkun, eru tveggja fasa mótora almennt notuð, en hægt er að leysa vandamál með lághraða sléttleika með því að nota undirskipt drif.
Post Time: Sep-12-2024