1. Hvað er skrefmótor?
Skrefmótor er stýribúnaður sem breytir rafpúlsum í hornhreyfingu. Einfaldlega sagt: Þegar skrefmótorinn fær púlsmerki knýr hann skrefmótorinn til að snúast um fast horn (og skrefhorn) í ákveðna átt. Hægt er að stjórna fjölda púlsa til að stjórna hornhreyfingunni til að ná markmiði nákvæmrar staðsetningar; á sama tíma er hægt að stjórna tíðni púlsa til að stjórna hraða og hröðun snúnings mótorsins til að ná markmiði hraðastýringar.
2. Hvaða gerðir af skrefmótorum eru til?
Það eru þrjár gerðir af skrefmótorum: varanleg segulmótor (PM), hvarfgjörn mótor (VR) og blendingur mótor (HB). Varanleg segulmótor er almennt tveggja fasa, með minna tog og rúmmál, og skrefhornið er almennt 7,5 gráður eða 15 gráður; hvarfgjörn mótor er almennt þriggja fasa, með mikið tog, og skrefhornið er almennt 1,5 gráður, en hávaði og titringur eru mikill. Í Evrópu, Bandaríkjunum og öðrum þróuðum löndum hefur verið útrýmt á níunda áratugnum; blendingur mótor vísar til blöndu af varanlegum segulmótorum og viðbragðsmótorum. Það er skipt í tveggja fasa og fimm fasa: tveggja fasa skrefhorn er almennt 1,8 gráður og fimm fasa skrefhorn er almennt 0,72 gráður. Þessi tegund af skrefmótor er mest notuð.
3. Hvert er haldtogið (HOLDING TORQUE)?
Haldtog (HOLDING TORQUE) vísar til togs statorsins sem læsir snúningsásnum þegar skrefmótorinn er virkur en snýst ekki. Þetta er einn mikilvægasti þættir skrefmótors og venjulega er tog skrefmótors við lágan hraða nálægt haldtoginu. Þar sem úttakstog skrefmótors heldur áfram að minnka með auknum hraða og úttaksafl breytist með auknum hraða, verður haldtogið einn mikilvægasti þættirnir til að mæla skrefmótor. Til dæmis, þegar fólk segir 2N.m skrefmótor, þá þýðir það skrefmótor með haldtog upp á 2N.m án sérstakra leiðbeininga.
4. Hvað er DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE er togið sem statorinn læsir snúningsásnum þegar skrefmótorinn er ekki virkur. DETENT TORQUE er ekki þýtt á einsleitan hátt í Kína, sem er auðvelt að misskilja; þar sem snúningsás virkrar skrefmótors er ekki úr varanlegu segulefni, hefur hann ekki DETENT TORQUE.
5. Hver er nákvæmni skrefmótorsins? Er hún uppsafnanleg?
Almennt er nákvæmni skrefmótors 3-5% af skrefhorninu og hún er ekki uppsafnanleg.
6. Hversu mikill hiti er leyfilegur á ytra byrði skrefmótorsins?
Hátt hitastig skrefmótors mun fyrst afsegulmagna segulefnið í mótornum, sem leiðir til togfalls eða jafnvel úr takti, þannig að hámarkshitastig sem leyfilegt er fyrir ytra byrði mótorsins ætti að ráðast af afsegulmagnspunkti segulefnisins í mismunandi mótorum; almennt er afsegulmagnspunktur segulefnisins yfir 130 gráður á Celsíus, og sum þeirra eru jafnvel allt að 200 gráður á Celsíus, þannig að það er fullkomlega eðlilegt að ytra byrði skrefmótorsins sé á bilinu 80-90 gráður á Celsíus.
7. Hvers vegna minnkar togkraftur skrefmótorsins með aukinni snúningshraða?
Þegar skrefmótorinn snýst myndar spankraftur hvers fasa mótorvindingarinnar öfugan rafhreyfikraft; því hærri sem tíðnin er, því meiri er öfuga rafhreyfikrafturinn. Undir áhrifum hans minnkar fasastraumur mótorsins með aukinni tíðni (eða hraða), sem leiðir til minnkandi togkrafts.
8. Af hverju getur skrefmótorinn gengið eðlilega við lágan hraða, en ef hann fer yfir ákveðinn hraða getur hann ekki ræst og heyrist flautandi hljóð?
Skrefmótor hefur tæknilega breytu: ræsingartíðni án álags, það er að segja, púlstíðni skrefmótorsins getur ræst eðlilega án álags. Ef púlstíðnin er hærri en þetta gildi getur mótorinn ekki ræst eðlilega og hann gæti misst skrefið eða læst sig. Við álag ætti ræsingartíðnin að vera lægri. Ef mótorinn á að ná miklum snúningshraða ætti að auka púlstíðnina, það er að segja, ræsingartíðnin er lág og síðan aukin upp í æskilega háu tíðni (mótorhraði frá lágum til háum) við ákveðna hröðun.
9. Hvernig á að vinna bug á titringi og hávaða frá tveggja fasa blendingsstigmótor við lágan hraða?
Titringur og hávaði eru innbyggðir ókostir við skrefmótora þegar þeir snúast á lágum hraða, sem almennt er hægt að vinna bug á með eftirfarandi forritum:
A. Ef skrefmótorinn vinnur á ómunarsvæðinu er hægt að forðast ómunarsvæðið með því að breyta vélrænni gírkassanum, svo sem minnkunarhlutfallinu;
B. Notið drifbúnað með undirdeildaraðgerð, sem er algengasta og auðveldasta aðferðin;
C. Skiptið út fyrir skrefmótor með minni skrefhorni, svo sem þriggja fasa eða fimm fasa skrefmótor;
D. Skipta yfir í AC servómótora, sem geta næstum alveg yfirstigið titring og hávaða, en á hærri kostnaði;
E. Í mótorás með seguldeyfi eru slíkar vörur á markaðnum, en vélræn uppbygging breytist meira.
10. Táknar skipting drifsins nákvæmni?
Interpolering skrefmótors er í raun rafræn dempunartækni (vinsamlegast vísið til viðeigandi ritrýndra upplýsinga), en aðaltilgangur hennar er að draga úr eða útrýma lágtíðni titringi skrefmótorsins, og að bæta nákvæmni mótorsins er aðeins aukaverkun af interpoleringstækninni. Til dæmis, fyrir tveggja fasa blendingsstigmótor með skrefhorn upp á 1,8°, ef interpoleringstala interpoleringsdrifsins er stillt á 4, þá er keyrsluupplausn mótorsins 0,45° á púls. Hvort nákvæmni mótorsins getur náð eða nálgast 0,45° fer einnig eftir öðrum þáttum eins og nákvæmni interpoleringsstraumstýringar interpoleringsdrifsins. Mismunandi framleiðendur undirskiptra drifsnákvæmni geta verið mjög mismunandi; því stærri sem undirskipt punktarnir eru, því erfiðara er að stjórna nákvæmninni.
11. Hver er munurinn á raðtengingu og samsíða tengingu fjögurra fasa blendings skrefmótors og drifbúnaðar?
Fjögurra fasa blendingsstigmótor er almennt knúinn af tveggja fasa drifbúnaði, þess vegna er hægt að nota raðtengingu eða samsíða tengingu til að tengja fjögurra fasa mótorinn við tveggja fasa notkun. Raðtenging er almennt notuð þegar mótorhraðinn er tiltölulega mikill og útgangsstraumur drifbúnaðarins er 0,7 sinnum meiri en fasastraumur mótorsins, þannig að mótorhitinn er lítill; samsíða tenging er almennt notuð þegar mótorhraðinn er tiltölulega mikill (einnig þekkt sem háhraðatenging) og útgangsstraumur drifbúnaðarins er 1,4 sinnum meiri en fasastraumur mótorsins, þannig að mótorhitinn er mikill.
12. Hvernig á að ákvarða jafnstraumsafn stýrikerfisins fyrir skrefmótorinn?
A. Ákvörðun spennu
Spenna spennugjafar fyrir blendingsstigmótor er almennt breitt svið (eins og spennagjafar fyrir IM483 er 12 ~ 48VDC). Spennagjafarspennan er venjulega valin í samræmi við rekstrarhraða og svörunarkröfur mótorsins. Ef rekstrarhraði mótorsins er mikill eða svörunarkröfurnar eru hraðvirkar, þá er spennugildið einnig hátt, en gætið þess að öldurnar í spennugjafanum megi ekki fara yfir hámarksinntaksspennu drifsins, annars gæti drifið skemmst.
B. Ákvörðun straums
Straumur aflgjafans er almennt ákvarðaður út frá útgangsfasastraumi I drifsins. Ef línulegur aflgjafi er notaður getur straumur aflgjafans verið 1,1 til 1,3 sinnum I. Ef rofaaflgjafi er notaður getur straumur aflgjafans verið 1,5 til 2,0 sinnum I.
13. Við hvaða aðstæður er ótengda merkið LAUST frá blönduðum skrefmótorum almennt notað?
Þegar FREE merkið án nettengingar er lágt, þá rofnar straumútgangurinn frá drifinu til mótorsins og mótorrotorinn er í frjálsu ástandi (ótengdu ástandi). Í sumum sjálfvirkum búnaði, ef þú þarft að snúa mótorásnum beint (handvirkt) þegar drifið er ekki spennt, geturðu stillt FREE merkið lágt til að taka mótorinn án nettengingar og framkvæma handvirka aðgerð eða stillingu. Eftir að handvirkri aðgerð er lokið, stilltu FREE merkið aftur hátt til að halda áfram sjálfvirkri stjórnun.
14. Hver er einföld leið til að stilla snúningsátt tveggja fasa skrefmótors þegar hann er spenntur?
Einfaldlega samstilltu A+ og A- (eða B+ og B-) raflögnanna á mótornum og drifbúnaðinum.
15. Hver er munurinn á tveggja fasa og fimm fasa blendingsstigmótorum fyrir forrit?
Spurning svar:
Almennt séð hafa tveggja fasa mótorar með stórum skrefhornum góða eiginleika við háhraða, en það er titringssvæði við lágan hraða. Fimm fasa mótorar hafa lítið skrefhorn og ganga vel við lágan hraða. Þess vegna eru kröfur um nákvæmni mótorsins miklar, og aðallega í lághraðahlutanum (almennt undir 600 snúningum á mínútu) ætti að nota fimm fasa mótor. Ef stefnt er að háhraða afköstum mótorsins, ætti að velja tveggja fasa mótor með lægra verði til að tryggja nákvæmni og mýkt án of mikilla krafna. Að auki er tog fimm fasa mótora yfirleitt meira en 2 NM, og fyrir notkun með litlu togi eru tveggja fasa mótorar almennt notaðir, en vandamálið með mýkt við lágan hraða er hægt að leysa með því að nota skiptibúnað.
Birtingartími: 12. september 2024