Skrefmótorer opinn lykkjustýringarmótor sem breytir rafpúlsmerkjum í horn- eða línulegar tilfærslur og er aðalstýriþátturinn í nútíma stafrænum forritastýrikerfum og er mikið notaður. Hægt er að stjórna fjölda púlsa til að stjórna hornfærslunni til að ná nákvæmri staðsetningu; á sama tíma er hægt að stjórna púlstíðninni til að stjórna hraða og hröðun snúnings mótorsins til að ná markmiði hraðastjórnunar. Almennt séð er algeng aðferð til að ná nákvæmri línulegri staðsetningu að tengja skrefmótorinn og renniskrúfuskrúfuna í gegnum tengingu með leiðarkerfi, sem breytir snúningshreyfingunni í línulega hreyfingu með því að virkja skrúfur og hnetur.
Línulegi skrefmótorinn notar einstaka háþróaða tækni til að samþætta skrúfu- og skrefmótorinn í eina einingu, þannig að viðskiptavinir þurfa ekki að setja upp tengingar við notkun, sem sparar ekki aðeins uppsetningarrými heldur getur einnig bætt skilvirkni kerfissamsetningar á áhrifaríkan hátt. Línulegir skrefmótorar má skipta í fjórar gerðir eftir uppbyggingu: ytri drifgerð, óbundinn drifgerð, fastan ásgerð og rennilínumótor.
Þessi grein kynnir byggingarregluna um óbundiðlínulegir skrefmótorarog að lokum útskýrir það kosti þess við notkun.
Meginreglan um óbundinn línulegan skrefmótor
Ófanginnlínulegur skrefmótorSamþættir mötuna og mótorskrúfuna í eina einingu, þar sem skrúfuásinn fer í gegnum miðju mótorskrúfunnar. Í notkun er þráðstöngin föst og snýst ekki, og þegar mótorinn er ræstur og skrúfan snýst, mun mótorinn hreyfast línulega eftir þráðstönginni. Aftur á móti, ef mótorinn er fastur og þráðstöngin hreyfist samtímis gegn snúningi, þá mun þráðstöngin hreyfast línulega.
Kostir notkunar á línulegum skrefmótorum sem ekki eru festir
Ólíkt notkunarsviðum þar sem notaðir eru utanaðkomandi línulegir skrefmótorar með línulegum leiðsögum, hafa línulegir skrefmótorar sem eru ekki festir sína einstöku kosti, sem endurspeglast á eftirfarandi þremur sviðum.
Leyfir meiri villur við uppsetningu kerfisins.
Venjulega, ef notaður er utanaðkomandi línulegur skrefmótor, er mikil hætta á að kerfið stöðvist ef þráðurinn og leiðarinn eru ekki festir samsíða. Hins vegar, með línulegum skrefmótorum sem eru ekki festir, er hægt að bæta þetta banvæna vandamál verulega vegna byggingareiginleika hönnunar þeirra, sem leyfa meiri kerfisvillu.
Óháð mikilvægum hraða þráðstöngarinnar.
Þegar utanaðkomandi línulegur skrefmótor er valinn fyrir hraða línulegrar hreyfingar er hann venjulega takmarkaður af mikilvægum hraða þráðstöngarinnar. Hins vegar, með línulegum skrefmótor sem er ekki festur, er þráðstöngin föst og snúnist ekki, sem gerir mótornum kleift að knýja rennibraut línuleiðarans. Þar sem skrúfan er kyrrstæð er hún ekki takmörkuð af mikilvægum hraða skrúfunnar þegar hún nær miklum hraða.
Plásssparandi uppsetning.
Óbundinn línulegur skrefmótor, vegna þess að hnetan er innbyggð í mótorbyggingu hans, tekur ekki meira pláss en skrúfan sjálf. Hægt er að setja upp marga mótora á sömu skrúfuna og þeir geta ekki „farið í gegnum“ hvor annan, en hreyfingar þeirra eru óháðar hvor annarri. Þess vegna er þetta besti kosturinn fyrir notkun þar sem plásskröfur eru strangar.
Birtingartími: 16. nóvember 2022