Þessi grein fjallar aðallega umJafnstraumsmótorar, gírmótorarogskrefmótorar, og servómótorar vísa til jafnstraumsörmótora, sem við rekumst oftast á. Þessi grein er eingöngu fyrir byrjendur til að ræða um ýmsa mótora sem almennt eru notaðir til að búa til vélmenni.
Mótor, almennt þekktur sem „mótor“, er rafsegultæki sem breytir eða flytur raforku samkvæmt lögmálum rafsegulfræðilegrar innleiðingar. Rafmótor, einnig þekktur sem mótor, er táknaður í rafrásinni með bókstafnum „M“ (gamli staðallinn var „D“). Helsta hlutverk hans er að framleiða drifkraft sem orkugjafa fyrir tæki eða ýmsar vélar, og rafallinn er táknaður með bókstafnum „G“ í rafrásinni.
Smávirkur jafnstraumsmótor
Smájafnstraumsmótorinn okkar er flatur tími, fleiri mótora, rafmagnsleikföng, rakvélar o.s.frv. eru inni í honum. Þessi mótor er með of mikinn hraða, togkraftinn er of lítill, yfirleitt eru það bara tveir pinnar, þar sem jákvæða og neikvæða rafhlaðan snýst upp, og svo snýst jákvæða og neikvæða rafhlaðan og gagnstæða pinninn sem tengdur er við mótorinn einnig í gagnstæða átt.
Smájafnstraumsmótorar á leikfangabílum
Örgírmótor
Smágírmótor er smárafmótor með gírkassa sem dregur úr hraða og eykur togkraft, sem gerir smámótorinn víðar notaðan.
Örgírsmótor
Örstigmótor
Skrefmótor er opinn stýrieining skrefmótors sem breytir rafpúlsmerkjum í horn- eða línulega tilfærslu. Ef ekki er um ofhleðslu að ræða er hraði og stöðvun mótorsins aðeins háð tíðni púlsmerkisins og fjölda púlsa og hefur ekki áhrif á breytingar á álagi. Þegar skrefmótorinn fær púlsmerki knýr hann skrefmótorinn til að snúast í fastan horn í stillta átt, kallað „skrefahorn“. Snúningur hans er í fastan horn. Hægt er að stjórna fjölda púlsa til að stjórna magni hornfærslnarinnar til að ná nákvæmri staðsetningu; á sama tíma er hægt að stjórna púlstíðninni til að stjórna hraða og hröðun snúnings mótorsins til að ná hraðastillingu.
Örstigmótor
Servó mótor
Servó reiðir sig aðallega á púlsa til að staðsetja sig. Í grundvallaratriðum má skilja það þannig að servómótorinn fær einn púls og snýst um einn púls sem samsvarar horninu til að ná fram tilfærslu. Því servómótorinn sjálfur sendir út púlsa. Þannig sendir servómótorinn samsvarandi fjölda púlsa fyrir hvert snúningshorn. Púlsinn sem servómótorinn tekur á móti myndar enduróm eða lokaða lykkju. Þannig veit kerfið hversu margir púlsar eru sendir til servómótorsins og hversu margir púlsar eru mótteknir til baka á sama tíma. Þannig getur það stjórnað snúningi mótorsins mjög nákvæmlega og þannig náð nákvæmri staðsetningu, sem getur náð 0,001 mm.
Jafnstraums servómótorar eru skipt í burstamótora og burstalausa mótora. Burstamótorar eru ódýrir, með einfalda uppbyggingu, stórt ræsikraft, breitt hraðasvið, auðveldir í stjórnun, þurfa viðhald en viðhald er ekki þægilegt (skipta um kolbursta), mynda rafsegultruflanir og hafa umhverfiskröfur. Þess vegna er hægt að nota þá í kostnaðarháðum almennum iðnaðar- og borgaralegum tilgangi.
Birtingartími: 25. nóvember 2022