SkrefmótorarHægt er að nota þetta til hraðastýringar og staðsetningarstýringar án þess að nota endurgjöfarbúnað (þ.e. opin lykkjustýring), þannig að þessi driflausn er bæði hagkvæm og áreiðanleg. Í sjálfvirkum búnaði og tækjum hefur skrefmótor verið mjög mikið notaður. En margir notendur og tæknimenn hafa frekari spurningar um hvernig eigi að velja viðeigandi skrefmótor, hvernig eigi að hámarka afköst skrefmótorsins. Þessi grein fjallar um val á skrefmótorum og leggur áherslu á notkun á reynslu af skrefmótorverkfræði. Ég vona að vinsældir skrefmótora í sjálfvirkum búnaði muni gegna hlutverki sem viðmiðun.
1. kynning áskrefmótor
Skrefmótorinn er einnig þekktur sem púlsmótor eða skrefmótor. Hann færist áfram um ákveðið horn í hvert skipti sem örvunarástandið breytist í samræmi við inntakspúlsmerkið og helst kyrrstæður á ákveðinni stöðu þegar örvunarástandið helst óbreytt. Þetta gerir skrefmótornum kleift að breyta inntakspúlsmerkinu í samsvarandi hornfærslu fyrir úttakið. Með því að stjórna fjölda inntakspúlsa er hægt að ákvarða nákvæmlega hornfærslu úttaksins til að ná bestu staðsetningu; og með því að stjórna tíðni inntakspúlsanna er hægt að stjórna nákvæmlega hornhraða úttaksins og ná markmiði hraðastjórnunar. Seint á sjöunda áratugnum komu fram ýmsar hagnýtar skrefmótorar og síðustu 40 árin hafa þróast hratt. Skrefmótorar hafa verið jafnstraumsmótorar, ósamstilltir mótorar og samstilltir mótorar ásamt því að verða grunngerð mótors. Það eru þrjár gerðir af skrefmótorum: hvarfgjarnir (VR gerð), varanlegir segulmótorar (PM gerð) og blendingur (HB gerð). Blendingur skrefmótorsins sameinar kosti fyrstu tveggja gerða skrefmótora. Skrefmótorinn samanstendur af snúningshluta (snúningshlutakjarna, varanlegum seglum, ás, kúlulegum), stator (vindingu, statorkjarna), fram- og aftari endalokum o.s.frv. Algengasta tveggja fasa blendingssnúningshlutamótorinn hefur stator með 8 stórum tönnum, 40 litlum tönnum og snúningshluta með 50 litlum tönnum; þriggja fasa mótor hefur stator með 9 stórum tönnum, 45 litlum tönnum og snúningshluta með 50 litlum tönnum.
2. Stjórnunarregla
HinnskrefmótorEkki er hægt að tengja það beint við aflgjafann né taka það beint á móti rafmagnspúlsmerkjum, það verður að gera það í gegnum sérstakt viðmót - skrefmótorstjórann til að hafa samskipti við aflgjafann og stjórnandann. Skrefmótorstjórinn samanstendur almennt af hringdreifara og aflmagnararás. Hringdeilarinn tekur á móti stjórnmerkjum frá stjórnandanum. Í hvert skipti sem púlsmerki berst er úttak hringdeilarans breytt einu sinni, þannig að tilvist eða fjarvera og tíðni púlsmerkisins getur ákvarðað hvort hraði skrefmótorsins er mikill eða lágur, hvort hann hraði eða hægir á sér til að byrja eða stöðva. Hringdeilarinn verður einnig að fylgjast með stefnumerkinu frá stjórnandanum til að ákvarða hvort breytingar á úttaksstöðu hans séu í jákvæðri eða neikvæðri röð og þannig ákvarða stýringu skrefmótorsins.
3. Helstu breytur
①Blokknúmer: aðallega 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, o.s.frv.
②Fasanúmer: Fjöldi spóla í skrefmótornum. Fasafjöldi skrefmótorsins er almennt tveggja fasa, þriggja fasa og fimm fasa. Kína notar aðallega tveggja fasa skrefmótora og þrífasa eru einnig notuð í sumum tilfellum. Japan notar oftast fimm fasa skrefmótora.
③ Skrefhorn: samsvarar púlsmerki, hornfærsla snúnings mótorsins. Útreikningsformúla fyrir skrefhorn skrefmótors er sem hér segir
Skrefhorn = 360° ÷ (2mz)
m er fjöldi fasa í skrefmótor
Z er fjöldi tanna í snúningshluta skrefmótors.
Samkvæmt ofangreindri formúlu er skrefhorn tveggja fasa, þriggja fasa og fimm fasa skrefmótora 1,8°, 1,2° og 0,72°, talið í sömu röð.
④ Haldtog: er tog statorvindingarinnar í mótornum í gegnum nafnstrauminn, en snúningsásinn snýst ekki og statorinn læsir snúningsásnum. Haldtog er mikilvægasti breytan í skrefmótorum og er aðalgrundvöllur fyrir mótorval.
⑤ Staðsetningartog: er togið sem þarf til að snúa snúningshlutanum með utanaðkomandi krafti þegar mótorinn hleypir ekki straumi í gegn. Togið er einn af afkastavísunum til að meta mótorinn. Ef aðrir þættir eru þeir sömu, því minni sem staðsetningartogið er, því minni er „raufaráhrifin“, því hagstæðara er það fyrir slétta gang mótorsins við lágan hraða. Tíðnieiginleikar togsins: vísar aðallega til tíðnieiginleika togsins sem dregur úr stöðugri notkun mótorsins við ákveðinn hraða og getur þolað hámarks tog án þess að missa skref. Tíðniferillinn er notaður til að lýsa sambandinu milli hámarks togs og hraða (tíðni) án þess að missa skref. Tíðniferillinn er mikilvægur þáttur skrefmótors og er aðalgrundvöllur fyrir vali á mótor.
⑥ Málstraumur: straumur mótorvindingarinnar sem þarf til að viðhalda máltoginu, virkt gildi
4. Að velja punkta
Í iðnaðarnotkun er hægt að nota skrefmótor með hraða allt að 600 ~ 1500 snúninga á mínútu. Fyrir hærri hraða er hægt að íhuga lokaðan skrefmótor eða velja viðeigandi servódrifsforrit fyrir skrefmótorinn (sjá mynd hér að neðan).
(1) Val á skrefhorni
Samkvæmt fjölda fasa mótorsins eru þrjár gerðir af skrefhorni: 1,8° (tveggja fasa), 1,2° (þriggja fasa), 0,72° (fimm fasa). Að sjálfsögðu hefur fimm fasa skrefhornið mesta nákvæmnina en mótorinn og drifbúnaðurinn eru dýrari, þannig að það er sjaldan notað í Kína. Að auki nota almennir skrefmótorar nú undirdrifstækni, og í fjórum undirdeildum er enn hægt að tryggja nákvæmni undirdeildar skrefhornsins, þannig að ef nákvæmni skrefhornsins er eingöngu tekið með í reikninginn er hægt að skipta út fimm fasa skrefmótorum fyrir tveggja fasa eða þriggja fasa skrefmótor. Til dæmis, við notkun einhvers konar leiðslu fyrir 5 mm skrúfuálag, ef tveggja fasa skrefmótor er notaður og drifbúnaðurinn er stilltur á 4 undirdeildir, þá er fjöldi púlsa á hverja snúning mótorsins 200 x 4 = 800, og púlsjafngildið er 5 ÷ 800 = 0,00625 mm = 6,25 μm, þessi nákvæmni getur uppfyllt flestar kröfur notkunarinnar.
(2) Val á stöðugu togi (haldstogi)
Algengustu álagsflutningskerfin eru meðal annars samstilltir belti, þráðarstangir, tannhjól og tannhjól o.s.frv. Viðskiptavinir reikna fyrst út álag vélarinnar (aðallega hröðunartog ásamt núningstogi) umreiknað í nauðsynlegt álagstog á mótorásinn. Síðan, í samræmi við hámarkshraða sem rafknúnir blómar þurfa, eru eftirfarandi tvö mismunandi notkunartilvik til að velja viðeigandi haldtog fyrir skrefmótorinn ① fyrir beitingu nauðsynlegs mótorhraða 300 pm eða minna: ef vélálagið er umreiknað í nauðsynlegt álagstog mótorássins T1, þá er þetta álagstog margfaldað með öryggisstuðlinum SF (almennt tekið sem 1,5-2,0), þ.e. nauðsynlegt haldtog skrefmótorsins Tn ②2 fyrir notkun sem krefst mótorhraða 300 pm eða meira: stilltu hámarkshraðann Nmax, ef vélálagið er umreiknað í mótorásinn, nauðsynlegt álagstog er T1, þá er þetta álagstog margfaldað með öryggisstuðlinum SF (venjulega 2,5-3,5), sem gefur haldtogið Tn. Vísaðu til myndar 4 og veldu viðeigandi gerð. Notið síðan tíðni-sveifluna til að athuga og bera saman: á tíðni-sveifluna samsvarar hámarkshraðinn Nmax sem notandinn þarfnast hámarks tapaðs þreptogs T2, þá ætti hámarks tapaðs þreptogs T2 að vera meira en 20% stærra en T1. Annars er nauðsynlegt að velja nýjan mótor með stærra togi og athuga og bera saman aftur í samræmi við tíðni-sveiflu nývalins mótors.
(3) Því stærri sem grunntalan er, því stærra er haldtogið.
(4) Veldu samsvarandi stepper drifbúnað í samræmi við hlutfallsstrauminn.
Til dæmis, ef nafnstraumur mótorsins 57CM23 er 5A, þá er hámarks leyfilegur straumur drifsins valinn sem er meira en 5A (athugið að þetta er virkt gildi frekar en hámarksgildi), annars, ef hámarksstraumur drifsins er aðeins 3A, getur hámarksúttakstog mótorsins aðeins verið um 60%!
5, reynsla af notkun
(1) Vandamál með lágtíðni ómsveiflu í skrefmótorum
Undirskipting skrefmótorsins er áhrifarík leið til að draga úr lágtíðni ómun skrefmótorsins. Undir 150 snúninga á mínútu er undirskiptingin mjög áhrifarík til að draga úr titringi mótorsins. Fræðilega séð, því stærri sem undirskiptingin er, því betri áhrif hefur hún á að draga úr titringi skrefmótorsins, en í raun eykst undirskiptingin í 8 eða 16 eftir að áhrifin á að draga úr titringi skrefmótorsins hafa náð hámarki.
Á undanförnum árum hafa verið vinsælir lágtíðni ómsveiflustýringar bæði innanlands og erlendis. Leisai notar lágtíðni ómsveiflustýringartækni í DM og DM-S seríunni. Þessi sería stýringa notar samhljómsbætur, sem með sveifluvíddar- og fasajöfnunarjöfnun geta dregið verulega úr lágtíðni titringi í stýringarmótornum og náð lágum titringi og lágum hávaða í notkun mótorsins.
(2) Áhrif skipting skrefmótors á nákvæmni staðsetningar
Rásrás fyrir drif með fjórum skrefmótorum getur ekki aðeins bætt sléttleika hreyfingar tækisins, heldur einnig á áhrifaríkan hátt bætt nákvæmni staðsetningar búnaðarins. Prófanir sýna að: Í samstilltum beltahreyfipalli, fjórum skrefmótorum, er hægt að staðsetja mótorinn nákvæmlega í hverju skrefi.
Birtingartími: 11. júní 2023