1,Hverjir eru tvípólar og einpólar eiginleikar mótors?
Tvípólar mótorar:
Tvípólarmótorar okkar hafa almennt aðeins tvo fasa, fasa A og fasa B, og hvor fasi hefur tvo útgangsvíra, sem eru í aðskildum vöflum. Það er engin tenging á milli fasanna tveggja. Tvípólarmótorar hafa fjóra útgangsvíra.
Einpólarmótorar:
Einpólarmótorar okkar eru almennt fjórir fasar. Tvær sameiginlegar línur eru lagðar saman á grundvelli tveggja fasa tvípólarmótora.
Ef sameiginlegir vírar eru tengdir saman, þá eru útgangsvírarnir 5 vírar.
Ef sameiginlegir vírar eru ekki tengdir saman, þá eru útgangsvírarnir 6 vírar.
Einpóla mótor hefur 5 eða 6 útgangslínur.
2,Hver er hámarks rekstrartíðni/hámarks útdráttartíðni?
Hámarks keyrslutíðni/Hámarks útdráttartíðni
Hámarks gangtíðni, einnig þekkt sem hámarks snúningstíðni / hámarks útdráttartíðni, er hámarkstíðnin sem mótorinn getur haldið áfram að snúast við ákveðið akstursform, spennu og málstraum, án þess að bæta við álagi.
Vegna tregðu snúningshlutans þarf snúningsmótor minna tog til að snúast samanborið við kyrrstæðan mótor, þannig að hámarks gangtíðni verður hærri en hámarks sjálfræsingartíðni.
3,Hvert er togkrafturinn og togkrafturinn í skrefmótor?
Útdráttar tog
Útdráttartog er hámarkstog sem hægt er að skila án þess að missa skref. Það nær sínu
hámark við lægstu tíðni eða hraða og minnkar eftir því sem tíðnin eykst. Ef álagið á
Þegar skrefmótorinn eykst umfram útdráttarmomentið við snúning, þá missir mótorinn taktinn.
og nákvæm aðgerð verður ekki möguleg.
Togkraftur
Inndráttarmoment er hámarkstogið sem mótor getur byrjað að snúast við við tiltekna tíðni frá
Stöðugleiki. Stepvélin getur ekki hafið snúning ef álagstogið er meira en inntakstogið.
Inndráttartog er minna en útdráttartog vegna tregðu snúnings mótorsins.
4,Hvert er sjálfstöðutog steppermótors?
Haldandi tog er togið sem er til staðar í orkulausu ástandi vegna víxlverkunar varanlegu spennunnar.
seglum og statortönnum. Hægt er að finna fyrir merkjanlegri truflun eða kjálka með því að snúa mótornum með því að
hönd. Almennt missir skrefmótor samstillingu þegar útdráttarkrafturinn er yfirstiginn vegna
ofhleðsla. Mótorar eru oft valdir og metnir með því að nota útdráttarvægisgildi sem eru hærri en
kröfur fyrir forritið til að koma í veg fyrir týnda talningu eða mótorstöðvun.
5,Hverjar eru akstursstillingar skrefmótora?
Bylgju- / einfasa akstur virkar aðeins með einum fasa
kveikt í einu, eins og sýnt er á myndinni hægra megin. Þegar drifið virkjar pól A (suðurpól) sem sýndur er grænn, dregur það að sér norðurpól snúningshlutans. Þegar drifið virkjar B og slekkur á A, snýst snúningshlutinn um 90° og þetta heldur áfram þar sem drifið virkjar hvern pól fyrir sig.
2-2 fasa akstur dregur nafn sitt af því að tveir fasar eru kveiktir í einu. Ef drifið virkjar bæði A- og B-pólana sem suðurpóla (sýndir með grænu), þá dregur norðurpóll snúningshlutans jafnt að báðum og raðast í miðju þeirra tveggja. Þegar virkjan heldur áfram svona, endar snúningshlutinn stöðugt á milli tveggja pólana. 2-2 fasa akstur fær ekki fínni upplausn en einn fasi kveikt, en það framleiðir meira tog. Þetta er sú akstursaðferð sem við notum oftast í prófunum okkar, einnig þekkt sem „full step drive“ (akstur í fullum skrefum).
1-2 fasa akstur er nefndur eftir því að drifbúnaðurinn skiptir á milli 1 fasa og 2 fasa örvunar. Drifbúnaðurinn virkjar pól A, virkjar síðan báða pólana A og B, virkjar síðan pól B, virkjar síðan báða pólana A og B, og svo framvegis. (Sýnt í græna hlutanum hægra megin) 1-2 fasa akstur veitir fínni upplausn hreyfingar. Þegar tveir fasar eru virkjaðir hefur mótorinn meira tog. Hér er áminning: Togbylgja er áhyggjuefni þar sem hún getur valdið ómun og titringi. Í samanburði við full-skrefsakstur/2-2 fasa akstur er skrefhorn 1-2 fasa aksturs aðeins helmingað og það tekur tvöfalt skref að snúast einn hring, þannig að 1-2 fasa akstur er einnig kallaður „hálfskrefsakstur“. 1-2 fasa akstur má einnig líta á sem einfaldasta undirdeildaraksturinn.
6,Hvernig á að velja viðeigandi skrefmótor?
Fyrir besta úrvalið, þá sem
grundvallarreglur fræðilegra fræðigreina verða að vera virtar:
Fyrsta verkefnið er að velja rétta skrefmótorinn fyrir forritið.
1. Veldu mótor út frá hæsta tog-/hraðapunkti sem forritið krefst (val byggt á versta mögulega möguleika)
2. Notið að minnsta kosti 30% hönnunarmörk frá birtri togkraftsferil miðað við hraða (útdráttarferil).
3. Gakktu úr skugga um að forritið stöðvist ekki vegna utanaðkomandi atvika.
Birtingartími: 9. september 2025