Skrefmótorvinnuregla
Venjulega er snúningsás mótors segull. Þegar straumur fer í gegnum statorvindinguna myndar statorvindingin vigursegulsvið. Þetta segulsvið knýr snúningsásinn til að snúast um horn þannig að stefna segulsviðs snúningsássins fellur saman við stefna segulsviðs statorsins. Þegar vigursegulsvið statorsins snýst um horn.
SkrefmótorEr eins konar rafmótor, virkni hans byggist á því að nota rafrásir sem senda jafnstraum í tímaskipta aflgjafa, fjölfasa tímastýringarstraum, með þessum straumi fyrir aflgjafa skrefmótorsins, getur skrefmótorinn virkað rétt, drifkrafturinn er fyrir tímaskipta aflgjafa skrefmótorsins, fjölfasa tímastýringu.
Hver inntaks rafpúls snýst mótorinn um eitt skref fram á við. Hornfærsla úttaksins er í réttu hlutfalli við fjölda púlsa sem koma inn og hraðinn er í réttu hlutfalli við púlstíðnina. Þegar röð vafninganna er breytt snýst mótorinn við. Þannig er hægt að stjórna fjölda púlsa, tíðni og röð vafninga á hverjum áfanga mótorvafningsins til að stjórna snúningi skrefmótorsins.
Nákvæmni almenns skrefmótors er 3-5% af skrefhorninu og hún safnast ekki upp.
Tog stigmótors minnkar eftir því sem hraðinn eykst. Þegar stigmótorinn snýst myndar spankraftur hvers fasa mótorvindingarinnar öfuga rafspennu; því hærri sem tíðnin er, því meiri er öfuga rafspennan. Undir áhrifum þess eykst tíðnin (eða hraðinn) hjá mótornum og fasastraumurinn minnkar, sem leiðir til lækkunar á togi.
Skrefmótorinn getur starfað eðlilega við lágan hraða, en ef hann fer yfir ákveðinn hraða fer hann ekki í gang og heyrist flautandi hljóð.
Stigmótorinn hefur tæknilega breytu: ræsingartíðni án álags, það er að segja, ef púlstíðnin er án álags getur stigmótorinn ræst eðlilega. Ef púlstíðnin er hærri en gildið getur mótorinn ekki ræst eðlilega, það getur komið fyrir að hann fari úr takti eða sé stíflaður.
Ef um álag er að ræða ætti ræsitíðnin að vera lægri. Ef mótorinn á að ná miklum snúningshraða ætti púlstíðnin að hafa hröðunarferli, þ.e. ræsitíðnin er lægri og hækkar síðan upp í æskilega háu tíðni (mótorhraði frá lágum hraða í mikinn hraða) við ákveðna hröðun.
Af hverju að geraskrefmótorarþarf að stjórna með hraðaminnkun
Hraði skrefmótors fer eftir púlstíðni, fjölda snúningstanna og fjölda slaga. Hornhraði hans er í réttu hlutfalli við púlstíðnina og er samstilltur í tíma við púlsinn. Þannig, ef fjöldi snúningstanna og fjöldi hlaupandi slaga eru ákveðnir, er hægt að ná tilætluðum hraða með því að stjórna púlstíðninni. Þar sem skrefmótorinn er ræstur með hjálp samstillts togs síns, er ræsitíðnin ekki há til að ekki tapist skref. Sérstaklega þegar aflið eykst, eykst þvermál snúningstanna, tregðan eykst og ræsitíðnin og hámarkshlaupitíðnin geta verið allt að tífalt frábrugðin.
Ræsitíðni skrefmótorsins er þannig að skrefmótorinn nær ekki beint rekstrartíðninni, heldur er ræsingarferlinu lokið, þ.e. frá lágum hraða hækkar hann smám saman upp í rekstrarhraða. Þegar rekstrartíðnin lækkar ekki strax niður í núll er hætt, heldur er hraðanum lækkað smám saman niður í núll með miklum hraða.
Þess vegna þarf rekstur skrefmótorsins almennt að fara í gegnum þrjú stig hröðunar, einsleits hraða og hraðaminnkunar, hröðunar- og hraðaminnkunarferlið eins stutt og mögulegt er og stöðugur hraði eins langur og mögulegt er. Sérstaklega í verkum sem krefjast hraðrar svörunar er keyrslutíminn frá upphafspunkti til enda eins stystur og mögulegt er, sem krefst stystu hröðunar- og hraðaminnkunarferlis og hæsta hraða við stöðugan hraða.
Hröðunar- og hraðaminnkunarreiknirit eru ein af lykiltækni í hreyfistýringu og einn af lykilþáttunum til að ná miklum hraða og mikilli skilvirkni. Í iðnaðarstýringu þarf vinnsluferlið annars vegar að vera slétt og stöðugt, með litlum áhrifum á sveigjanleika; hins vegar þarf það að vera hröð viðbragðstími og fljótleg viðbrögð. Með það að markmiði að tryggja nákvæmni stýringar til að bæta skilvirkni vinnslunnar og ná mjúkri og stöðugri vélrænni hreyfingu að leiða til lausnar á lykilvandamálinu hefur núverandi iðnaðarvinnsla verið að leysa þetta. Algengustu hröðunar- og hraðaminnkunarreikniritin í núverandi hreyfistýrikerfum eru aðallega: trapisulaga hröðun og hraðaminnkun, veldisvísishröðun og hraðaminnkun, S-laga hröðun og hraðaminnkun, parabólísk hröðun og hraðaminnkun o.s.frv.
Hröðun og hraðaminnkun á trapisulaga feril
Skilgreining: Hröðun/hraðaminnkun á línulegan hátt (hröðun/hraðaminnkun frá upphafshraða að markhraða) með ákveðnu hlutfalli.
Reikniformúla: v(t) = Vo + við
Kostir og gallar: Trapisulaga ferillinn einkennist af einföldum reikniritum, minni tímafrekum, hraðri svörun, mikilli skilvirkni og auðveldri framkvæmd. Hins vegar eru einsleit hröðunar- og hraðaminnkunarstig ekki í samræmi við hraðabreytingarlögmál skrefmótors og umskipti milli breytilegs hraða og einsleits hraða geta ekki verið slétt. Þess vegna er þessi reiknirit aðallega notuð í forritum þar sem kröfur um hröðunar- og hraðaminnkunarferli eru ekki miklar.
Hröðun og hraðaminnkun á veldisvísisferli
Skilgreining: Það þýðir hröðun og hraðaminnkun með veldisvísisfalli.
Matsvísitala fyrir hröðun og hraðaminnkun:
1. Vélarbraut og staðsetningarvilla ætti að vera eins lítil og mögulegt er.
2. Hreyfingarferlið í vélinni er slétt, titringurinn er lítill og viðbrögðin eru hröð.
3, hröðunar- og hraðaminnkunarreiknirit ættu að vera eins einföld og mögulegt er, auðveld í framkvæmd og geta uppfyllt kröfur um rauntímastjórnun.
Ef þú vilt eiga samskipti og samstarf við okkur, þá skaltu ekki hika við að hafa samband við okkur.
Við höfum náið samskipti við viðskiptavini okkar, hlustum á þarfir þeirra og bregðumst við beiðnum þeirra. Við trúum því að samstarf sem allir vinna byggist á gæðum vöru og góðri þjónustu við viðskiptavini.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. er faglegt rannsóknar- og framleiðslufyrirtæki sem sérhæfir sig í rannsóknum og þróun á vélum, heildarlausnum fyrir vélknúin forrit og vinnslu og framleiðslu á vélknúnum vörum. Ehf. hefur sérhæft sig í framleiðslu á örmótorum og fylgihlutum síðan 2011. Helstu vörur okkar: smáþrepmótorar, gírmótorar, gírmótorar, neðansjávarþrýstir og mótorstýringar og drifvélar.
Teymið okkar hefur yfir 20 ára reynslu í hönnun, þróun og framleiðslu örmótora og getur þróað vörur og aðstoðað viðskiptavini við hönnun eftir sérþörfum! Eins og er seljum við aðallega til viðskiptavina í hundruðum landa í Asíu, Norður-Ameríku og Evrópu, svo sem Bandaríkjunum, Bretlandi, Kóreu, Þýskalandi, Kanada, Spáni o.s.frv. Viðskiptaheimspeki okkar, „heiðarleiki og áreiðanleiki, gæði í fyrirrúmi“, gildismat „viðskiptavinurinn í fyrsta sæti“, hvetur til afkastamikillar nýsköpunar, samvinnu og skilvirks framtaksanda til að koma á fót „byggja og deila“. Endanlegt markmið er að skapa hámarksvirði fyrir viðskiptavini okkar.
Birtingartími: 27. júní 2023