Meginregla um upphitun skrefmótors og stjórntækni fyrir hröðun og hraðaminnkun

Meginregla um varmaframleiðsluskrefmótor.

 

 

1, venjulega sjá alls konar mótorar, innri eru járnkjarni og vindingarspóla.Vafningurinn hefur viðnám og þegar hann er orkaður veldur það tapi. Stærð tapsins er í réttu hlutfalli við veldi viðnámsins og straumsins, sem oft er kallað kopartap. Ef straumurinn er ekki staðlaður jafnstraumur eða sínusbylgja veldur það einnig samsvörunartap. Kjarninn hefur hvirfilstraumsáhrif og veldur einnig tapi í víxlsegulsviði. Stærð og efni, straumur, tíðni og spenna kallast járntap. Kopartap og járntap birtast í formi hita og hafa þannig áhrif á skilvirkni mótorsins. Skrefmótorar sækjast almennt eftir nákvæmni staðsetningar og togkrafti. Skilvirknin er tiltölulega lág, straumurinn er almennt tiltölulega stór og samsvörunarþættirnir eru háir. Tíðni straumskiptingar breytist einnig með hraðanum. Þess vegna hefur skrefmótorar almennt hita og ástandið er alvarlegra en hjá almennum riðstraumsmótorum.

2, sanngjarnt sviðskrefmótorhita.

Hversu mikið mótorinn leyfir hita fer aðallega eftir innri einangrunarstigi hans. Innri einangrunin getur eyðilagst við hátt hitastig (130 gráður eða meira). Svo lengi sem innri hitinn fer ekki yfir 130 gráður mun mótorinn ekki missa hringinn og yfirborðshitastigið verður undir 90 gráðum á þessum tíma.

Þess vegna er yfirborðshitastig skrefmótorsins á bilinu 70-80 gráður eðlilegt. Einföld hitastigsmæling með punkthitamæli er gagnleg og hægt er að ákvarða gróflega: snerting með hendinni er ekki lengri en 1-2 sekúndur, ekki lengri en 60 gráður; snerting með hendinni er um 70-80 gráður; nokkrir vatnsdropar gufa upp hratt, meira en 90 gráður.

3, skrefmótorupphitun með hraðabreytingum.

Þegar notuð er stöðugstraumstækni, þá helst straumurinn stöðugur við stöðugan og lágan hraða skrefmótora. Þegar hraðinn er kominn upp í ákveðið stig hækkar innri mótspenna mótorsins, straumurinn lækkar smám saman og togið lækkar einnig.

Þess vegna verður hitunarástandið vegna kopartaps háð hraðanum. Stöðugleiki og lágur hraði mynda almennt mikinn hita, en mikill hraði myndar lítinn hita. En breytingarnar á járntapi (þó minna hlutfall) eru ekki þær sömu, og hitinn í mótornum í heild sinni er summa þessara tveggja, þannig að ofangreint er aðeins almennt ástand.

4, áhrif hita.

Þó að hiti mótorsins hafi almennt ekki áhrif á líftíma hans, þurfa flestir viðskiptavinir ekki að fylgjast með því. En alvarleg áhrif geta verið neikvæð. Mismunandi varmaþenslustuðlar innri hluta mótorsins geta leitt til breytinga á byggingarálagi og litlar breytingar á innri loftbili hafa áhrif á kraftmikil viðbrögð mótorsins og auðvelt er að missa stig á miklum hraða. Annað dæmi er að í sumum tilfellum er ekki leyfilegt að mótorinn verði fyrir miklum hita, svo sem í lækningatækjum og nákvæmum prófunarbúnaði. Þess vegna ætti að stjórna hita mótorsins.

5, hvernig á að draga úr hita mótorsins.

Að draga úr hitamyndun er að draga úr kopartapi og járntapi. Að draga úr kopartapi í tvær áttir, draga úr viðnámi og straumi, sem krefst þess að velja lítinn viðnám og nafnstraum mótorsins eins mikið og mögulegt er. Með tveggja fasa mótor er hægt að nota mótorinn í röð án þess að mótorinn sé samsíða. En þetta stangast oft á við kröfur um tog og mikinn hraða. Fyrir valinn mótor ætti að nýta sjálfvirka hálfstraumsstýringu og ótengda virkni drifsins til fulls. Hið fyrra dregur sjálfkrafa úr straumnum þegar mótorinn er í kyrrstöðu og hið síðara slekkur einfaldlega á straumnum.

Að auki, vegna þess að straumbylgjan er nálægt sinuslaga, verða minni harmoníur í undirdrifinu og mótorhitinn verður minni. Það eru nokkrar leiðir til að draga úr járntapi og spennustigið er tengt því. Þó að mótor sem knúinn er með háspennu muni auka hraðaeiginleika, þá eykur það einnig varmamyndun. Þess vegna ættum við að velja rétta spennustig drifsins, með hliðsjón af miklum hraða, mýkt og hita, hávaða og öðrum vísbendingum.

Stjórntækni fyrir hröðun og hraðaminnkun skrefmótora.

Með útbreiddri notkun skrefmótora er rannsókn á stjórnun skrefmótora einnig að aukast. Ef púlsinn á skrefmótornum breytist of hratt við ræsingu eða hröðun, breytist snúningshlutinn ekki vegna tregðu og fylgir ekki rafmagnsmerkinu, sem leiðir til stíflu eða taps á skrefi. Við stöðvun eða hraðaminnkun af sömu ástæðu getur það valdið ofskömmtun. Til að koma í veg fyrir stíflu, tap á skrefi og ofskömmtun er mikilvægt að bæta vinnutíðnina og lyfta hraðastýringunni á skrefmótornum.

Hraði skrefmótors fer eftir púlstíðni, fjölda snúningstanna og fjölda slaga. Hornhraði hans er í réttu hlutfalli við púlstíðnina og er samstilltur í tíma við púlsinn. Þannig, ef fjöldi snúningstanna og fjöldi hlaupandi slaga eru ákveðnir, er hægt að ná tilætluðum hraða með því að stjórna púlstíðninni. Þar sem skrefmótorinn er ræstur með hjálp samstillts togs síns, er ræsitíðnin ekki há til að ekki tapist skref. Sérstaklega þegar aflið eykst, eykst þvermál snúningstanna, tregðan eykst og ræsitíðnin og hámarkshlaupitíðnin geta verið allt að tífalt frábrugðin.

Ræsingartíðni skrefmótorsins er þannig að skrefmótorinn nær ekki beint rekstrartíðninni, heldur er ræsingarferlinu lokið, þ.e. frá lágum hraða upp í rekstrarhraða. Þegar rekstrartíðnin er ekki hægt að lækka strax niður í núll er hætt, heldur er hægt að lækka hraðann smám saman niður í núll með miklum hraða.

 

Úttakstog skrefmótorsins minnkar með hækkandi púlstíðni. Því hærri sem ræsitíðnin er, því minni er ræsitogið og því verri er hæfni hans til að knýja álagið. Ræsing veldur skreftap og ofskoti við stöðvun. Til að skrefmótorinn nái fljótt tilskildum hraða án þess að missa skref eða ofskoti er lykilatriðið að tryggja að hröðunarferlið noti til fulls togið sem skrefmótorinn veitir við hverja rekstrartíðni og fari ekki yfir þetta tog. Þess vegna þarf almennt að ganga í gegnum þrjú stig hröðunar, jöfns hraða og hraðaminnkunar, og að hröðunar- og hraðaminnkunartíminn sé eins stuttur og mögulegt er og tíminn við stöðugan hraða eins langur og mögulegt er. Sérstaklega í vinnu sem krefst hraðrar svörunar þarf að vera eins stuttur og mögulegt er frá upphafspunkti til enda. Hröðun og hraðaminnkunarferlið verður að vera eins stutt og mögulegt er og hraðaminnkunarferlið verður að vera sem styst og mögulegt er, en hámarkshraðinn er jafn.

 

Vísindamenn og tæknimenn heima og erlendis hafa gert miklar rannsóknir á hraðastýringartækni skrefmótora og komið á fót ýmsum stærðfræðilegum líkönum fyrir hröðun og hraðaminnkun, svo sem veldisvísislíkönum, línulegum líkönum o.s.frv., og byggt á þessari hönnun og þróun á ýmsum stjórnrásum til að bæta hreyfigetu skrefmótora. Til að efla notkunarsvið skrefmótora tekur veldisvísishröðun og hraðaminnkun mið af eðlislægum mótor-tíðnieiginleikum skrefmótora. Bæði til að tryggja að skrefmótorinn missi ekki skrefið á hreyfingu, en einnig til að gefa meðfæddum eiginleikum mótorsins fullan gaum og stytta lyftihraðann. En vegna breytinga á álagi mótorsins er erfitt að ná línulegri hröðun og hraðaminnkun, en aðeins til að taka mið af hornhraða og púlshlutfalli mótorsins innan álagsgetusviðsins. Þessi aðferð er ekki vegna sveiflna í framboðsspennu, álagsumhverfi og eiginleikum breytinga. Ókosturinn er að hún tekur ekki að fullu tillit til úttakstogs skrefmótorsins. Með hraðabreytingum mun skrefmótorinn á miklum hraða verða úr takti.

 

Þetta er kynning á hitunarreglunni og stjórntækni fyrir hröðun/hraðaminnkun skrefmótora.

Ef þú vilt eiga samskipti og samstarf við okkur, þá skaltu ekki hika við að hafa samband við okkur!

Við höfum náið samskipti við viðskiptavini okkar, hlustum á þarfir þeirra og bregðumst við beiðnum þeirra. Við trúum því að samstarf sem allir vinna byggist á gæðum vöru og góðri þjónustu við viðskiptavini.