Skrefmótorarstarfa samkvæmt meginreglunni um að nota rafsegulmögnun til að breyta raforku í vélræna orku. Þetta er opinn stýrimótor sem breytir rafpúlsmerkjum í horn- eða línulegar tilfærslur. Hann er mikið notaður íiðnaður, geimferðafræði, vélmenni, fínmælingar og önnur svið, svo sem ljósfræðilegir breiddar- og lengdargráðumælir fyrir gervihnetti, hernaðarmælitæki, fjarskipti og ratsjár o.s.frv. Það er mikilvægt að skilja skrefmótora.
Ef um ofhleðslu er að ræða er hraði mótorsins og staðsetning fjöðrunar eingöngu háð tíðni púlsmerkisins og fjölda púlsa og hefur ekki áhrif á breytingar á álagi.
Þegar skrefvélin fær púlsmerki knýr hún skrefvélina til að rúlla föstum sjónarhorni í ákveðna átt, sem kallast „skrefahorn“, og snúningur hennar er keyrður skref fyrir skref með föstum sjónarhorni.
Hægt er að stjórna fjölda púlsa til að stjórna hornhreyfingunni og ná þannig nákvæmri staðsetningu; á sama tíma er hægt að stjórna tíðni púlsa til að stjórna hraða og hröðun mótorsins og ná þannig hraðastillingu.
Venjulega er snúningsrotor mótors segull, og þegar straumur rennur í gegnum statorvindinguna myndar statorvindingin vigursegulsvið. Þetta segulsvið knýr snúningsrotorinn til að snúast í ákveðnu sjónarhorni, þannig að stefna segulsviða snúningsrotorsins er sú sama og stefna segulsviðs statorsins. Þegar vigursvið statorsins snýst um eitt sjónarhorn fylgir snúningsrotorinn einnig þessu sviði í einu sjónarhorni. Fyrir hverja rafpúlsinntak rúllar mótorinn einni sjónlínu lengra. Hornfærsla úttaksins er í réttu hlutfalli við fjölda púlsa sem koma inn og hraðinn er í réttu hlutfalli við tíðni púlsanna. Með því að breyta röð virkjunar vafninganna snýst mótorinn. Þannig er hægt að stjórna fjölda púlsa, tíðninni og röð virkjunar mótorvindinganna í hverjum áfanga til að stjórna snúningi skrefmótorsins.
Birtingartími: 15. maí 2023