1. Hvað er kóðari
Á meðan á rekstri stendurSníma gírkassi N20 jafnstraumsmótor, eru breytur eins og straumur, hraði og hlutfallsleg staða ummálsstefnu snúningsássins vaktaðar í rauntíma til að ákvarða ástand mótorhússins og búnaðarins sem er dreginn, og ennfremur til að stjórna rekstrarskilyrðum mótorsins og búnaðarins í rauntíma, og þannig framkvæma margar sértækar aðgerðir eins og servó- og hraðastillingu. Hér einfaldar notkun kóðara sem mælieiningar að framan ekki aðeins mælikerfið til muna, heldur er hún einnig nákvæm, áreiðanleg og öflug. Kóðarinn er snúningsskynjari sem breytir eðlisfræðilegum stærðum staðsetningar og tilfærslu snúningshluta í röð stafrænna púlsmerkja, sem stjórnkerfið safnar og vinnur úr til að gefa út röð skipana til að stilla og breyta rekstrarstöðu búnaðarins. Ef kóðarinn er sameinuð gírstöng eða skrúfu, er einnig hægt að nota hann til að mæla staðsetningu og tilfærslu línulegra hreyfanlegra hluta.
2, flokkun kóðara
Grunnflokkun kóðara:
Kóðari er nátengd vélræn og rafræn nákvæmnismælitæki sem notar merki eða gögn til að umrita þau, umbreyta þeim, miðla þeim og geyma þau. Kóðarar eru flokkaðir eftir mismunandi eiginleikum:
● Kóðaskífa og kóðakvarði. Kóðarinn sem breytir línulegri tilfærslu í rafmerki kallast kóðakvarði og sá sem breytir hornfærslu í fjarskipti kallast kóðaskífa.
● Stigvaxandi kóðarar. Gefa upplýsingar eins og staðsetningu, horn og fjölda snúninga og skilgreina viðkomandi hraða með fjölda púlsa á hverja snúning.
● Algildiskóðari. Gefur upplýsingar eins og staðsetningu, horn og fjölda snúninga í hornþrepa, og hver hornþrepa fær einstakan kóða.
● Blendingur algildiskóðari. Blendingur algildiskóðarinn gefur frá sér tvö upplýsingasett: annað settið er notað til að greina pólstöðu með algildisupplýsingafalli og hitt settið er nákvæmlega það sama og úttaksupplýsingar stigvaxandi kóðarans.
Kóðarar sem almennt eru notaðir í mótorum:
● Stigvaxandi kóðari
Með því að nota ljósvirka umbreytingarregluna beint er hægt að senda frá sér þrjú sett af ferningbylgjupúlsum A, B og Z. Fasamunurinn á milli púlsanna A og B er 90°, þannig að auðvelt er að meta snúningsáttina; Z-fasinn er einn púls á hverja snúning og er notaður til að staðsetja viðmiðunarpunkta. Kostir: Einföld smíði, meðal vélrænn endingartími getur verið yfir tugþúsundir klukkustunda, sterk truflunarvörn, mikil áreiðanleiki og hentugur fyrir langdrægar sendingar. Ókostir: Ekki er hægt að senda frá sér algerar staðsetningarupplýsingar um snúning ássins.
● Algjör kóðari
Það eru nokkrar sammiðja kóðarásir meðfram geislaleiðinni á hringlaga kóðaplötu skynjarans, og hver rás samanstendur af ljósgeislandi og ljóslausum geirum, og fjöldi geira aðliggjandi kóðarása er tvöfaldur, og fjöldi kóðarása á kóðaplötunni er fjöldi tvíundastafa. Þegar kóðaplatan er í mismunandi stöðum er hvert ljósnæmt frumefni breytt í samsvarandi stigmerki í samræmi við ljósið eða ekki, sem myndar tvíundatölu.
Þessi tegund af kóðara einkennist af því að enginn teljari er nauðsynlegur og hægt er að lesa fastan stafrænan kóða sem samsvarar staðsetningunni á hvaða staðsetningu snúningsássins sem er. Augljóslega, því fleiri kóðarásir, því hærri er upplausnin, og fyrir kóðara með N-bita tvíundaupplausn verður kóðadiskurinn að hafa N kóðarásir. Eins og er eru 16-bita algildir kóðarar í Kína.
3, virknisreglan um kóðara
Með ljósfræðilegri kóðadisk með ás í miðjunni eru hringlaga línur og dökkar áletranir á honum, og þar eru ljósfræðileg sendi- og móttökutæki til að lesa það, og fjórir hópar af sínusbylgjumerkjum eru sameinaðir í A, B, C og D. Hver sínusbylgja er frábrugðin um 90 gráðu fasamismun (360 gráður miðað við ummálsbylgju), og C og D merki eru öfug og lögð ofan á A og B fasa, sem getur aukið stöðugleika merkisins; og annar Z fasapúls er gefinn út fyrir hverja snúning til að tákna núllstöðu viðmiðunarstöðu.
Þar sem fasar A og B eru 90 gráður frábrugðnir er hægt að bera saman hvort fasi A er fyrir framan eða fasi B fyrir framan til að greina fram- og afturábakssnúning kóðarans, og hægt er að fá núllviðmiðunarbita kóðarans með núllpúlsinum. Efni kóðaraplötunnar eru úr gleri, málmi og plasti. Glerkóðarplöturnar eru mjög þunnar með grafinni línu. Hitastöðugleiki þeirra er góður og nákvæmni þeirra mikil. Málmkóðarplatan fer beint í gegn án grafinna lína og er því ekki brothætt. Vegna ákveðinnar þykktar málmsins er nákvæmnin takmörkuð og hitastöðugleiki hennar mun verri en gler. Plastkóðar eru hagkvæmari, kostnaðurinn lágur, en nákvæmnin, hitastöðugleikinn og líftími léleg.
Upplausn - kóðari sem gefur til kynna hversu margar línur í gegn eða dökkar eru grafnar á hverja 360 gráðu snúning kallast upplausn, einnig þekkt sem upplausnarvísitala, eða beint vísitala, almennt vísitala á 5 til 10.000 línur á hverja snúning.
4, Meginregla um stöðumælingu og endurgjöf
Kóðarar gegna afar mikilvægu hlutverki í lyftum, vélum, efnisvinnslu, mótorkerfum, sem og í mæli- og stjórnbúnaði. Kóðarinn notar rist og innrauða ljósgjafa til að breyta ljósmerkinu í rafmerki TTL (HTL) í gegnum móttakara. Með því að greina tíðni TTL-stigsins og fjölda hástiga er snúningshorn og snúningsstaða mótorsins endurspeglað sjónrænt.
Þar sem hægt er að mæla horn og staðsetningu nákvæmlega er hægt að mynda kóðara og invertera í lokað stýrikerfi til að gera stjórnunina nákvæmari, og þess vegna er hægt að nota lyftur, vélar o.s.frv. svona nákvæmlega.
5, Yfirlit
Í stuttu máli skiljum við að kóðarar eru skipt í stigvaxandi og algilda eftir uppbyggingu þeirra, og þeir breyta báðir öðrum merkjum, svo sem sjónmerkjum, í rafmerki sem hægt er að greina og stjórna. Algengustu lyfturnar og vélarnar í lífi okkar eru byggðar á nákvæmri stillingu mótorsins, og með afturvirkri lokuðu lykkjustýringu á rafmerkinu er kóðarinn með inverternum einnig náttúruleg leið til að ná nákvæmri stjórn.
Birtingartími: 20. júlí 2023