Af hverju nota þrívíddarprentarar ekki servómótora? Hver er munurinn á þeim og skrefmótorum?

Mótorinn er mjög mikilvægur aflgjafi í3D prentari, nákvæmni þess tengist góðum eða slæmum áhrifum 3D prentunar, almennt notar 3D prentun skrefmótor.

Eru til þrívíddarprentarar sem nota servómótora? Það er alveg frábært og nákvæmt, en af ​​hverju ekki að nota það í venjulegum þrívíddarprenturum?

Einn galli: það er of dýrt! Í samanburði við venjulega þrívíddarprentara er það ekki þess virði. Ef það er betra fyrir iðnaðarprentara er það meira og minna það sama, getur það bætt nákvæmnina aðeins.

Hér munum við skoða þessa tvo mótora og gera ítarlega samanburðargreiningu til að sjá hver munurinn er.

Mismunandi skilgreiningar.

Skrefmótorer stakur hreyfibúnaður, hann er frábrugðinn venjulegum loftkælingu ogJafnstraumsmótorarVenjulegir mótorar fá rafmagn til að snúast, en skrefmótorar gera það ekki, skrefmótorar eru til að taka við skipun um að framkvæma skref.

Servómótor er vélin sem stýrir virkni vélrænna íhluta í servókerfinu, sem getur gert stjórnhraða og nákvæmni staðsetningar mjög nákvæma og getur breytt spennumerki í tog og hraða til að knýja stjórnhlutinn.

Þó að stjórnunarhamur þessara tveggja sé svipaður (púlsstrengur og stefnumerki), þá er mikill munur á afköstum og notkunartilvikum. Nú skulum við bera saman notkun þessara tveggja.

Nákvæmni stjórnunar er mismunandi.

Tvífasablendingur skrefmótorSkrefhornið er almennt 1,8°, 0,9°

Stýringarnákvæmni AC servómótors er tryggð með snúningskóðara aftan á mótorskaftinu. Fyrir Panasonic fullkomlega stafrænan AC servómótor, til dæmis fyrir mótor með venjulegum 2500-lína kóðara, er púlsjafngildið 360°/10000=0,036° vegna fjórfaldrar tíðnitækni sem notuð er í drifinu.

Fyrir mótor með 17-bita kóðara fær drifið 217 = 131072 púlsa á hverja mótorbylgju, sem þýðir að púlsjafngildi þess er 360° / 131072 = 9,89 sekúndur, sem er 1/655 af púlsjafngildi skrefmótors með skrefhorni upp á 1,8°.

Mismunandi lágtíðnieiginleikar.

Lágtíðni titrings mun birtast við lágan hraða skrefmótors. Titringstíðnin tengist álagsaðstæðum og afköstum drifsins og er almennt talin vera helmingur af ræsingartíðni mótorsins án álags.

Þetta lágtíðni titringsfyrirbæri, sem ákvarðast af virkni skrefmótorsins, er mjög skaðlegt fyrir eðlilega notkun vélarinnar. Þegar skrefmótorar vinna á lágum hraða ætti almennt að nota dempunartækni til að vinna bug á lágtíðni titringsfyrirbærinu, svo sem með því að bæta við dempum í mótorinn eða nota undirhlutunartækni á drifinu.

Rafmótorinn með riðstraumsstýringu gengur mjög vel og titrar ekki, jafnvel við lágan hraða. Riðstraumsstýringarkerfið hefur ómsveifluvirkni sem getur bætt úr skort á stífleika vélarinnar og kerfið hefur innri tíðniupplausnarvirkni sem getur greint ómsveiflupunkt vélarinnar og auðveldað aðlögun kerfisins.

Mismunandi rekstrarafköst.

Stýring skrefmótors er opin lykkjustýring. Of há ræsitíðni eða of stór álag getur leitt til týndra skrefa eða stöðvunar. Of mikill hraði getur leitt til ofhleðslu. Til að tryggja nákvæmni stjórnunar ætti að takast á við vandamálið með upp- og niðurhraða.

AC servó drifkerfi er stjórnað með lokuðu lykkju. Driftækið getur tekið sýni beint frá endurgjöfarmerki mótorkóðarans. Innri samsetning stöðulykkjunnar og hraðalykkjunnar er yfirleitt ekki til staðar. Almennt mun stigmótorinn ekki missa skref eða yfirskot og stjórnunarafköstin eru áreiðanlegri.

Í stuttu máli má segja að AC servókerfi sé á margan hátt betra en skrefmótorar. En í minna krefjandi tilfellum er oft notaður skrefmótor til að framkvæma mótorinn. Þrívíddarprentarar eru minna krefjandi og servómótorar eru svo dýrir, þannig að það er almennt val á skrefmótorum.