Hlutavöflun á milli miðjutappa vírsins, eða á milli tveggja víra (þegar miðjutappa er ekki til staðar).
Snúningshorn álagsmótorsins, á meðan tveir nágrannafasar eru örvaðir
Gengi þessskrefmótorsamfelld skrefahreyfing.
Hámarkstog sem ásinn þolir án stöðugs snúnings, á meðan leiðslur eru aftengdar.
Hámarksstöðugleiki sem ás askrefmótorSpenntur með hlutfallsstraumi þolir án stöðugrar snúnings.
Hámarks púlstíðni sem örvaður skrefmótor getur ræst með ákveðnu álagi án afsamstillingar.
Hámarks púlstíðni sem örvaður skrefmótor sem knýr ákveðna álag getur náð án þess að halda ósamstillingu.
Hámarks tog sem örvaður skrefmótor getur ræst við ákveðinn púlshraða án þess að halda ósamstillingu.
Hámarks tog sem skrefmótor, sem knúinn er við ákveðnar aðstæður og ákveðinn púlshraða, þolir án þess að samstillast.
Púlstíðnisviðið sem skrefmótorinn með fyrirskipuðu álagi getur ræst, stöðvað eða snúið við án þess að halda ósamstillingu.
Hámarksspennan mæld yfir fasa þegar ás mótorsins er á stöðugum hraða 1000 snúninga á mínútu.
Mismunur á fræðilegum og raunverulegum samþættum hornum (stöðum).
Munurinn á fræðilegu og raunverulegu eins þreps horni.
Mismunur á stöðvunarstöðum fyrir með- og mót-stefnu.
Stöðugstraumsdrifrás með chopper er eins konar drifstilling með betri afköstum og meiri notkun eins og er. Grunnhugmyndin er sú að straumgildi leiðandi fasavafningsins sé viðhaldið óháð því hvort ...skrefmótorer í læstri stöðu eða keyrir á lágri eða hári tíðni. Myndin hér að neðan sýnir skýringarmynd af stöðugstraumsdrifrás chopper, þar sem aðeins ein fasadrifrás er sýnd og hin fasarásin er sú sama. Kveikja og slökkva á fasavöfðingunni er stjórnað sameiginlega af rofaslöngunum VT1 og VT2. Sendirinn á VT2 er tengdur við sýnatökuviðnám R og þrýstingsfallið á viðnáminu er í réttu hlutfalli við strauminn I í fasavöfðingunni.
Þegar stjórnpúlsinn UI er á háspennu, kveikja bæði VT1 og VT2 rofarörin og jafnstraumsgjafinn knýr vafninginn. Vegna áhrifa spans vafningsins eykst spennan á sýnatökuviðnáminu R smám saman. Þegar gildi gefins spennu Ua er farið yfir, gefur samanburðarinn frá sér lágt stig, þannig að hliðið gefur einnig frá sér lágt stig. VT1 er rofið og jafnstraumsgjafinn rofnar. Þegar spennan á sýnatökuviðnáminu R er minni en gefins spenna Ua, gefur samanburðarinn frá sér hátt stig, og hliðið gefur einnig frá sér hátt stig, VT1 er kveikt aftur og jafnstraumsgjafinn byrjar að veita vafningnum afl aftur. Aftur og aftur er straumurinn í fasavafningnum stöðugur við gildi sem ákvarðað er af gefinni spennu Ua.
Þegar notaður er stöðugspennustýring passar spennan í aflgjafanum við málspennu mótorsins og helst stöðug. Stöðugspennustýringar eru einfaldari og ódýrari en stöðugstraumstýringar, sem stjórna spennunni til að tryggja að fastur stöðugur straumur sé veittur mótornum. Fyrir stöðugspennustýringar mun viðnám drifrásarinnar takmarka hámarksstrauminn og spanstuðull mótorsins mun takmarka hraðann sem straumurinn eykst við. Við lágan hraða er viðnám takmarkandi þáttur fyrir straum- (og tog) myndun. Mótorinn hefur góða tog- og staðsetningarstýringu og gengur vel. Hins vegar, þegar mótorhraðinn eykst, byrja spanstuðullinn og straumstígurinn að koma í veg fyrir að straumurinn nái markgildi sínu. Ennfremur, þegar mótorhraðinn eykst, eykst bakspennan einnig, sem þýðir að meiri spenna í aflgjafanum er aðeins notuð til að vinna bug á bakspennunni. Þess vegna er helsti ókosturinn við stöðugspennustýringar hröð lækkun á togi sem myndast við tiltölulega lágan hraða skrefmótorsins.
Drifrás tvípóla skrefmótors er sýnd á mynd 2. Hún notar átta smára til að knýja tvö fasasett. Tvípóla drifrásin getur knúið fjögurra víra eða sex víra skrefmótora samtímis. Þó að fjögurra víra mótorinn geti aðeins notað tvípóla drifrásina getur hún dregið verulega úr kostnaði við fjöldaframleiðslu. Fjöldi smára í tvípóla skrefmótor drifrás er tvöfalt meiri en í einpóla drifrás. Fjórir neðri smárarnir eru venjulega knúnir beint af örstýringu og efri smárinn krefst dýrari efri drifrásar. Smárinn í tvípóla drifrásinni þarf aðeins að bera mótorspennuna, þannig að hann þarf ekki klemmurás eins og einpóla drifrásin.
Algengustu drifrásirnar sem skrefmótorar nota eru einpólar og tvípólar. Einpólar drifrásir nota fjóra smára til að knýja tvö fasa skrefmótorsins, og stator vinding mótorsins samanstendur af tveimur spólum með millitengjum (millistappinn á AC spólunni er O, BD spólan er m), og allur mótorinn hefur samtals sex línur með ytri tengingu. AC hliðin getur ekki fengið orku (BD endar), annars mun segulflæðið sem myndast af segulpólunum tveimur hætta hvoru öðru og aðeins koparnotkun spólunnar myndast. Þar sem þetta eru í raun aðeins tveir fasar (AC vindingar eru einn fasi, BD vindingar eru einn fasi), ætti nákvæm fullyrðing að vera tveggja fasa sex víra (auðvitað eru nú fimm línur, það er tengt við tvær almennar línur) skrefmótor.
Einfasa, þar sem aðeins einn fasi er í gangi, og fasastraumurinn skiptist í röð og myndar snúningshorn (mismunandi rafmagnsvélar, 18 gráður 15 7,5 5, blandaðir mótorar 1,8 gráður og 0,9 gráður, eftirfarandi 1,8 gráður eru vísað til í þessari örvunaraðferð, og viðbrögð snúningshornsins þegar hver púls berst eru titrandi. Ef tíðnin er of há er auðvelt að mynda úreltan straum.
Tvífasa örvun: Samtímis tveggja fasa hringrásarstraumur, notar einnig aðferð til að skipta um fasa strauma aftur á móti, stigsstigshorn annars fasa er 1,8 gráður, heildarstraumur tveggja sektanna er 2 sinnum, og hæsta upphafstíðnin eykst, er hægt að fá mikinn hraða, viðbótar, mikil afköst.
1-2 Örvun: Þetta er aðferð þar sem örvun í fasa er framkvæmd til skiptis, örvun í tveimur fasa, ræsistraumurinn skiptist alltaf, þannig að skrefhornið er 0,9 gráður, örvunarstraumurinn er stór og afköstin góð. Hámarksræsitíðnin er einnig há. Algengt er að þetta sé hálfleiðarörvunardrif.
Birtingartími: 6. júlí 2023