1, Hvaða gerðir eru af smáþrepmótorum? Hver eru einkenni þeirra?
Skipt í þrjá flokka byggt á uppbyggingu snúningshluta. PM gerðin (permanent magnet type) hefur einfalda uppbyggingu, lægsta kostnaðinn og þrephorn upp á venjulega 7,5° eða 15°. Hún hefur lítið tog og hentar fyrir notkun eins og prentara og myndavélar með gimblum sem krefjast ekki mikillar nákvæmni; VR gerðin (variable reluctance) snúningshlutar eru úr mjúkum segulmögnuðum efnum með lágri upplausn (um það bil helmingur af HB gerð) og lélegum tímabundnum eiginleikum og eru nú sjaldgæfari notaðir; HB gerðin (hybrid) sameinar kosti fyrstu tveggja gerðanna, með algengu þrephorni upp á 1,8° eða 0,9°, háu togi og mikilli upplausn, sem gerir hana að aðalkosti fyrir ör-nákvæmnibúnað.
2, Hver er nákvæmni skrefhorns í smáskrefmótor? Munu villur safnast upp?
Nákvæmni almenns skrefmótors er 3% til 5% af skrefhorninu og safnast ekki upp. Þetta þýðir að jafnvel eftir margar notkunarlotur safnast villur hvers skrefs ekki upp í lokastöðuna. Dæmigert nákvæmni tveggja fasa blendings örskrefmótors getur náð 0,18° (fyrir skrefhorn upp á 1,8°).
3, Hversu mikið tog getur smáþrepmótor framleitt?
Umfangið er mjög stórt. Haldtogið fyrir vélar undir 20 mm af PM gerðinni er hugsanlega aðeins 0,02 N·m; NEMA 8~NEMA 11 (20 mm~28 mm) er venjulega á bilinu 0,03~0,1 N·m; NEMA 14~NEMA 17 (35 mm~42 mm) getur náð 0,2~0,5 N·m. Ef togið fer yfir 0,8 N·m þarf almennt NEMA 17 eða hærri grunn, sem fer lengra en „míkró“ flokkinn.
4, Af hverju minnkar togkraftur skrefmótors þegar hraðinn eykst?
Þegar vindingin snýst myndar hún öfugan rafhreyfikraft og því hærri sem tíðnin er, því meiri er öfuga rafhreyfikrafturinn, sem leiðir til lækkunar á fasastraumi og úttakstog. Örmótorar hafa færri snúninga í vindingunum og lægri spankraft, sem gerir þessi áhrif meira áberandi við mikinn hraða.
5, Er hægt að nota örstigmótora fyrir línulega hreyfingu?
Já. Línulegi skrefmótorinn samþættir skrúfuna í snúningshlutann og sendir beint frá sér línulega hreyfingu, sem útilokar þörfina fyrir ytri gírkassa. Slaglengd örlínulegra skrefmótora er venjulega á bilinu 10 mm ~ 200 mm, með þrýstikrafti upp á 0,5 N ~ 10 N. Þeir eru almennt notaðir í innrennslisdælum, innrennslisdælum og örskurðlækningatækjum.
6, Hvaða breytur eru fyrst ákvarðaðar þegar örstigmótor er valinn?
Fyrst skal ákvarða álagstog og uppsetningarrými. Haldtogið ætti að vera meira en 1,3 sinnum raunverulegt álagstog. Þar sem örmótorar eru afar viðkvæmir fyrir ofhleðslu er mælt með því að nota öryggisstuðul upp á 1,4 til 2 sinnum. Samhliða því að staðfesta tiltækt uppsetningarrými er stærð oft fyrsta takmörkunin í örtækjum.
7, Hver er munurinn á því að viðhalda togi og kraftmiklu togi?
Viðhaldstog er hámarkstog sem mótor getur viðhaldið með nafnstraumi þegar hann er kyrrstæður, sem endurspeglar stöðugleika hans. Kvikmót er raunverulegt úttakstog við notkun, sem er háð meðalstraumi við notkun og minnkar með auknum hraða. Við val getum við ekki einbeitt okkur aðeins að viðhaldi togs, heldur verðum við að vísa til tíðnieinkennisferilsins fyrir togið.
8, Hvernig á að velja grunnstærð út frá togkrafti?
Reynslutilvísun: Hægt er að velja NEMA 8~NEMA 17 undir 0,8 N·m; Undir 0,1 N·m er NEMA 8~NEMA 11 venjulega nægilegt. Í örum tilfellum er togþörfin venjulega innan 0,5 N·m, þar sem NEMA 14~NEMA 17 er aðalsviðið.
9, Hvernig á að skilja nafnstraum smáskrefmótors?
Rekstraumurinn (fasastraumurinn) er viðmiðunargildi straumsins í báðum endum einfasa vafningar og er ekki algildur hámarksgildi. Hægt er að stilla hann í kringum nafngildið í samræmi við raunverulegar vinnuaðstæður, en ef farið er yfir nafngildið eykur það hitunina og ef farið er undir nafngildið verður togið ófullnægjandi. Vafningarviðnám örmótora er tiltölulega hátt og dæmigerður rekstraumur er á bilinu 0,2~1,5A.
10, Er tregðujöfnun mikilvæg þegar örstigmótorar eru valdir?
Mjög mikilvægt. Hlutfall álagstregðu og snúningstregðu mótorsins er of hátt, sem getur leitt til lélegrar sveiflusvörunar og auðveldrar skreftaps við hröðun. Tregða snúnings örmótors sjálfs er mjög lítil, en tregðan á álagshliðinni (eins og skrúfu og tengingu) getur verið mun meiri en mótorsins sjálfs, þannig að það verður að reikna hana út við val.
Birtingartími: 14. september 2026